TLIBOT T1

Flagowym humanoidem dwunożnym firmy Tlibot z Mianyang jest T1, oferowany na stronie producenta z przyciskiem zakupu i zapytania. Korpus ma 41 stopni swobody bez dłoni: 5 w szyi, po 9 w każdym ramieniu, 4 w talii i po 7 w każdej nodze. Masa z akumulatorem, lecz bez poszycia, wynosi 43 kg, a pakiet ogniw ma pojemność 1 110 Wh.

Producent sam projektuje moduły przegubów: biodro rozwija 450 Nm, kolano 281 Nm, a kostka 148 Nm, przy prędkości kątowej do 720 stopni na sekundę i szczytowo 900. Zakresy ruchu są szerokie: talia ±45 i ±90 stopni, biodro od −25 do 142 stopni, kolano od −10 do 155 stopni.

Ramię podnosi do 10 kg, a w głębokim przysiadzie robot utrzymuje obciążenie ponad 100 kg, co nie jest udźwigiem, lecz miarą wytrzymałości nóg. T1 pozycjonowany jest jako platforma badawczo-rozwojowa z dostępem przez ROS 2 i API, zgodnie z linią produktów Tlibot. Wysokości, prędkości chodu, czasu pracy i komputera pokładowego producent nie podaje. Pola cen są puste, więc cena na zapytanie.

Dla uczelni porównujących pełnowymiarowe platformy dwunożne punktem odniesienia może być Unitree H1, również sprzedawany jako robot badawczy.