Y4

Y4 jest stacjonarnym robotem dwuramiennym Tlibot zaprojektowanym do zbierania danych treningowych dla ucieleśnionej sztucznej inteligencji. Nie ma kół ani akumulatora: zasilanie pochodzi z sieci przez szafę sterowniczą, a sam korpus o wymiarach 594 x 600 x 1 445 mm waży do 55 kg. Wysokość robocza wynosi 1 100 mm, czyli odpowiada typowemu blatowi, a każde ramię podnosi 5 kg.

Komputera pokładowego nie ma; producent zaleca własny komputer klienta w architekturze x86, na przykład z procesorem Intel Core i5-1340P i co najmniej 16 GB pamięci, podłączany przez dwa porty Ethernet i trzy USB 3.0. Oprogramowanie udostępnia ROS 2 i API, dzięki czemu zespoły badawcze mogą nagrywać demonstracje i uruchamiać własne polityki sterowania na tej samej parze ramion.

Liczby stopni swobody, czujników ani typu chwytaków producent nie podaje. Pola cen na stronie są puste, więc cena na zapytanie. Y4 to stacjonarny punkt wejścia do rodziny Tlibot: dwa ramiona bez podwozia, co obniża koszt i złożoność dla laboratoriów, którym wystarczy stałe stanowisko. Podobną stacjonarną platformę z torsem i dwoma ramionami dla laboratoriów stanowi OpenArm 2.0.