w sprzedaży
brak oficjalnego zdjęcia
Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.
Roboty humanoidalnew sprzedaży
OpenArm 2.0
Otwarty system dwóch ramion po 7 stopni swobody z Tokio, 4,1 kg na ramię, silniki Damiao i CAN-FD, koszt części 6500 USD według GitHub.
Cena od
ok. 25 200 PLN*
przeliczono z 6 500 USD, kurs NBP 3,8762, stan na 01.10.2026
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
- 4,1kgUdźwig
- 14DOFSt. swobody
W skrócie
- Cena orientacyjna (źródło zewnętrzne)ok. 25 200 PLN* (stan 21 października 2026)
- Parametryudźwig 4,1 kg · st. swobody 14 DOF
- Statusw sprzedaży
- Dostępność w Polsceniepotwierdzona
Podsumowanie
- ProducentEnactic, Inc. (OpenArm)
- KategoriaRoboty humanoidalne
- Statusw sprzedaży
- Dostępność w PolsceBrak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
OpenArm 2.0 nie jest kompletnym humanoidem, lecz otwartym systemem dwóch ramion humanoidalnych, które tokijskie laboratorium Enactic publikuje na licencjach Apache-2.0 dla oprogramowania i CERN-OHL-S-2.0 dla sprzętu. Dwa ramiona po 7 stopni swobody dają razem 14; każde przenosi nominalnie 4,1 kg, a chwilowo 6 kg.
Napęd stanowią quasi-bezpośrednie, odwracalne silniki Damiao (DM-J4310-2EC, seria DM4340, DM-J8009P-2EC), komunikujące się po CAN-FD; wszystkie osie mają mechaniczne ograniczniki. Końcówką jest równoległy chwytak dwupalczasty o jednym stopniu swobody z kamerą RGB; w zestawie OpenArm Cell dochodzi kamera sufitowa.
Ramiona stoją na stelażu MISUMI dobranym do osoby o wzroście 160–165 cm, są zasilane z sieci i nie mają własnego komputera: steruje nimi komputer z Linuksem przez ROS 2 i SocketCAN, na którym można uruchamiać modele LeRobot lub VLA. Teleoperację zapewnia ramię prowadzące KER. Masy ani wysokości zestawu dokumentacja nie podaje.
Koszt części kompletnego systemu wynosi według repozytorium GitHub 6500 USD, a gotowe zestawy od kilkunastu partnerów kosztują od 4699 do 7080 USD, na przykład WowRobo OpenArm 2 za 6500 USD (stan: październik 2026). Przeznaczenie to badania nad fizyczną sztuczną inteligencją, zbieranie danych i zadania kontaktowe. Pełnowymiarową otwartą alternatywą jest OpenLoong Qinglong.
Dane techniczne
Dane sprawdzone: · Źródła: 7
-
Stopnie swobody14−53% względem mediany kategorii (29,5, n=200)
-
Udźwig4,1 kg−41% względem mediany kategorii (7 kg, n=166)
- mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.
Ruch i manipulacja
- Stopnie swobody
- 14
- Stopnie swobody dłoni
- 1
- Udźwig
- 4,1 kg
Elektronika i AI
- Napęd
- elektryczny, odwracalne silniki Damiao QDD, CAN-FD, zasilanie sieciowe
- Sensory
- kamera RGB w chwytaku; opcjonalnie kamera sufitowa (OpenArm Cell)
Dodatkowe parametry
- Forma konstrukcji
- stacjonarny system dwóch ramion humanoidalnych (tułów na stelażu)
- Liczba palców
- 2
- Kraj pochodzenia
- JP
- Teleoperacja
- tak
- Open source
- tak
- Prędkość maks. (km/h)
- 0
- Rodzaj dłoni
- chwytak równoległy, 1 stopień swobody, z kamerą
Cena i dostępność w Polsce
ok. 25 200 PLN*
przeliczono z 6 500 USD, kurs NBP 3,8762, stan na 01.10.2026 · Aktualizacja: 21 października 2026 · Źródło (github.com)
Sprzedawcy w Polsce
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Zastosowania
Typowe zastosowania
Grupa docelowa
Porównanie
Porównywarka robotówPodobne modele
- prototyp
w sprzedaży- w sprzedaży
- w sprzedaży
w sprzedażyNoetix Robotics (Beijing Songyan Power Technology Group)
Noetix N2
- 118 cmwysokość
- 5 kgudźwig
- 28 100*cena (PLN)
Historia
Prezentacja modelu
Początek sprzedaży
Źródła
Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy