OpenLoong Qinglong

Qinglong (青龙), sztandarowy projekt inicjatywy OpenLoong prowadzonej przez Humanoid Robot (Shanghai) Co. i fundację Open Atom, wyróżnia się na tle innych humanoidów jednym: pełną otwartością. Producent publikuje schematy sprzętowe, kompletny stos sterowania dynamiką całego ciała oraz zbiory danych, co czyni go platformą referencyjną dla laboratoriów badawczych i uczelni, a nie produktem komercyjnym do zakupu.

W ramach ekosystemu dostępne są też mniejsze warianty: Qinglong Mini do badań uczenia ze wzmocnieniem oraz NanoLoong o skali dydaktycznej. Ze stron producenta nie da się jednak wyczytać podstawowych parametrów fizycznych — wzrostu, wagi ani liczby stopni swobody — co odróżnia go od komercyjnie dostępnego Unitree G1 EDU (132 cm, 35 kg, do 43 DOF), również popularnego w badaniach akademickich, ale sprzedawanego z pełną kartą katalogową i realną ceną.

Bliższym odpowiednikiem pod względem otwartości pozostaje starszy iCub z IIT, również projekt open source dla nauki. Qinglong nie jest dostępny w Polsce jako produkt handlowy — to platforma do pobrania i budowy we własnym laboratorium, nie do zamówienia z magazynu.