PLDEEN
Porównaj
brak oficjalnego zdjęcia
Gabaryty i kluczowe parametry
Gabaryty i kluczowe parametry: AlexPorównanie wzrostu: człowiek 175 cm, Alex 179 cm (102% wzrostu człowieka). Udźwig: 15 kg, mediana kategorii 7 kg. Czas pracy: 2 h, mediana kategorii 4 h.175 cm179 cmCzłowiekRobotParametry na tle mediany kategoriiUdźwig15 kgmediana kategorii: 7 kg (n=166)Czas pracy2 hmediana kategorii: 4 h (n=135)

Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.

Roboty humanoidalneplatforma badawcza

Alex

Elektryczny humanoid badawczy IHMC z Florydy, 179 cm i 85 kg, 29 stawów, udźwig ponad 15 kg, następca hybrydowej Nadii do zadań terenowych.

Cena od

brak publicznej ceny
Zapytaj o ofertę w Polsce Wszystkie oferty Porównaj
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
  • 179cmWysokość
  • 15kgUdźwig
  • 85kgWaga
  • 29DOFSt. swobody
  • 2hCzas pracy
  • 1,5m/sPrędkość

W skrócie

  • Parametrywysokość 179 cm · udźwig 15 kg · waga 85 kg
  • Statusplatforma badawcza
  • Dostępność w Polsceniepotwierdzona

Podsumowanie

Alex to w pełni elektryczny humanoid badawczy instytutu IHMC z Pensacoli na Florydzie, organizacji non-profit należącej do systemu uczelni stanowych Florydy, która od ponad dwudziestu lat rozwija roboty dwunożne.

Robot zastępuje hybrydową platformę Nadia i ma 29 stawów napędzanych własnymi, cofalnymi aktuatorami quasi-bezpośrednimi; cała moc obliczeniowa, percepcja i zasilanie znajdują się na pokładzie, bez kabla zasilającego.

Instytut podaje 179 cm wzrostu, 85 kg masy, udźwig co najmniej 15 kg, prędkość marszu co najmniej 1,5 m/s i czas pracy co najmniej dwie godziny; wszystkie te wartości IHMC opisuje jako minimalne. Dłoni ani liczby palców nie opisano, więc dane o chwytakach z innych źródeł pozostają niepotwierdzone.

Przeznaczenie to praca w terenie, pomoc w katastrofach i scenariusze wojskowe; projekt finansują Biuro Badań Marynarki Wojennej (ONR), Laboratorium Badawcze Armii oraz program Armii DAC. Status to platforma badawcza, nie produkt seryjny, choć instytut przyjmuje zapytania o zakup pod adresem sprzedażowym. Cena na zapytanie.

W katalogu podobnie ukierunkowane są elektryczne humanoidy badawcze, jak Atlas, lecz Alex pozostaje konstrukcją instytutu, nie firmy.

Dane techniczne

Źródła: 2

  • Wysokość179 cm
    +6% względem mediany kategorii (169 cm, n=220)
  • Waga85 kg
    +35% względem mediany kategorii (63 kg, n=192)
  • Stopnie swobody29
    na poziomie mediany kategorii (29,5, n=200)
  • Udźwig15 kg
    +114% względem mediany kategorii (7 kg, n=166)
  • Prędkość1,5 m/s
    na poziomie mediany kategorii (1,5 m/s, n=117)
  • Czas pracy2 h
    −50% względem mediany kategorii (4 h, n=135)
  • mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.

Wymiary i masa

Wysokość
179 cm
Waga
85 kg

Ruch i manipulacja

Stopnie swobody
29
Udźwig
15 kg
Prędkość
1,5 m/s

Zasilanie

Czas pracy
2 h

Elektronika i AI

Napęd
elektryczny, własne cofalne aktuatory quasi-bezpośrednie; obliczenia i zasilanie na pokładzie

Dodatkowe parametry

Forma konstrukcji
humanoid dwunożny badawczy
Kraj pochodzenia
US
Następca modelu
ihmc-nadia

Cena i dostępność w Polsce

brak danych

Sprzedawcy w Polsce

Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce

Zastosowania

Typowe zastosowania

  • praca w terenie, pomoc w katastrofach, scenariusze wojskowe; finansowanie ONR, ARL, Armia DAC

Grupa docelowa

  • badania

Porównanie

Porównywarka robotów

Podobne modele

  • platforma badawcza

    NVIDIA

    Isaac GR00T Reference Humanoid Robot

    Akademicka platforma NVIDIA na korpusie Unitree H2 Plus z taktylnymi dłońmi Sharpa Wave, 75 stopni swobody i komputerem Jetson Thor.

    • 180 cmwysokość
    • 7 kgudźwig
    • —cena
  • MATRIX-1 (Matrix-1)
    prototyp

    Matrix Robotics

    MATRIX-1 (Matrix-1)

    Pełnowymiarowy humanoid Matrix Robotics: 180 cm, 67 kg, 55 siłowników MPA 3.0, dłonie o 22 stopniach swobody, 10 kg na ramię, 5 godzin.

    • 180 cmwysokość
    • 10 kgudźwig
    • —cena
  • RobotEra L7
    przedsprzedaż

    ROBOTERA (Beijing Xingdong Jiyuan Corporation)

    RobotEra L7

    RobotEra L7 (171 cm, 55 DOF, 4 m/s, udźwig 20 kg) to flagowy humanoid z Pekinu w przedsprzedaży, wciąż bez podanej ceny.

    • 171 cmwysokość
    • 20 kgudźwig
    • —cena
  • Engineered Arts Ameca
    w sprzedaży

    Engineered Arts Ltd

    Engineered Arts Ameca

    Ameca to niechodzący, zasilany z sieci społeczny humanoid (187 cm, 61 ruchów aktuowanych) do targów i badań interakcji człowiek-robot.

    • 187 cmwysokość
    • 62 kgwaga
    • —cena
  • wycofany

    IHMC (Institute for Human & Machine Cognition)

    Nadia

    Hybrydowy hydrauliczno-elektryczny humanoid badawczy IHMC z 29 stawami, zbudowany z Boardwalk Robotics, zastąpiony przez Alexa.

    • 29 DOFst. swobody
    • —cena
  • prototyp

    AVIC (Aviation Industry Corporation of China, 中国航空工业集团)

    Fengxing-001 (风行-001)

    Lotniczy humanoid koncernu AVIC z napędem elektrohydraulicznym: 1,8 m, 80 kg, chodzi z 20 kg, biega 3 km/h, skacze 30 cm.

    • 180 cmwysokość
    • 20 kgudźwig
    • —cena

Historia

brak danych

Źródła

  1. robots.ihmc.us
  2. robots.ihmc.us

Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy