prototyp
brak oficjalnego zdjęcia
Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.
Roboty humanoidalneplatforma badawcza
Isaac GR00T Reference Humanoid Robot
Akademicka platforma NVIDIA na korpusie Unitree H2 Plus z taktylnymi dłońmi Sharpa Wave, 75 stopni swobody i komputerem Jetson Thor.
Cena od
brak publicznej ceny
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
- 180cmWysokość
- 7kgUdźwig
- 68kgWaga
- 75DOFSt. swobody
- 3hCzas pracy
W skrócie
- Parametrywysokość 180 cm · udźwig 7 kg · waga 68 kg
- Statusplatforma badawcza
- Dostępność w Polsceniepotwierdzona
Podsumowanie
- ProducentNVIDIA
- KategoriaRoboty humanoidalne
- Statusplatforma badawcza
- Dostępność w PolsceBrak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Platforma referencyjna Isaac GR00T, ogłoszona przez firmę NVIDIA 1 czerwca 2026 roku podczas GTC w Tajpej, nie jest nowym korpusem, lecz starannie dobraną konfiguracją dla uczelni: ciałem jest dwunożny Unitree H2 Plus, dłońmi para taktylnych, pięciopalczastych Sharpa Wave po 22 stopnie swobody, a mózgiem moduł NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 z architekturą Blackwell, 2070 TFLOPS w FP4, 14 rdzeniami Arm, 128 GB pamięci i poborem 40–130 W. Razem daje to 75 stopni swobody (31 w ciele plus 44 w dłoniach), około 180 cm wzrostu i 68 kg masy.
Każde ramię przenosi nominalnie 7 kg, szczytowo 15 kg; stawy ramion mają do 120 Nm, stawy nóg do 360 Nm. Akumulator 15 Ah o energii 0,972 kWh wystarcza na około 3 godziny. Czujniki obejmują kamerę stereo w głowie o polu 140 na 102 stopnie, kamery w nadgarstkach, IMU, matrycę mikrofonów i głośnik; jest zdalny wyłącznik awaryjny.
Oprogramowanie to otwarty stos Isaac GR00T z modelami VLA GR00T N i Isaac ROS. Pierwsze zespoły to Ai2, ETH Zurych, Stanford Robotics Center, ARCLab na UC San Diego i NVIDIA Research. Sprzedaż przez Unitree od końca 2026 roku; cena na zapytanie. Bazowy korpus opisuje wpis Unitree H2.
Dane techniczne
-
Wysokość180 cm+7% względem mediany kategorii (169 cm, n=220)
-
Waga68 kg+8% względem mediany kategorii (63 kg, n=192)
-
Stopnie swobody75+154% względem mediany kategorii (29,5, n=200)
-
Udźwig7 kgna poziomie mediany kategorii (7 kg, n=166)
-
Bateria972 Whna poziomie mediany kategorii (960 Wh, n=52)
-
Czas pracy3 h−25% względem mediany kategorii (4 h, n=135)
- mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.
Wymiary i masa
- Wysokość
- 180 cm
- Waga
- 68 kg
Ruch i manipulacja
- Stopnie swobody
- 75
- Stopnie swobody dłoni
- 22
- Udźwig
- 7 kg
Zasilanie
- Bateria
- 972 Wh
- Czas pracy
- 3 h
Elektronika i AI
- Napęd
- elektryczny: stawy ramion do 120 Nm, stawy nóg do 360 Nm
- Sensory
- kamera stereo w głowie (140 x 102 stopnie), kamery w nadgarstkach, IMU, matryca mikrofonów, głośnik
Dodatkowe parametry
- Forma konstrukcji
- humanoid dwunożny (platforma badawcza na korpusie Unitree H2 Plus)
- Liczba palców
- 5
- Kraj pochodzenia
- US
- Klienci / wdrożenia
- Ai2; ETH Zuerich; Stanford Robotics Center; UC San Diego ARCLab
- Open source
- tak
Cena i dostępność w Polsce
brak danych
Sprzedawcy w Polsce
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Integratorzy w Polsce pracujący z marką NVIDIA
Na podstawie opisów samych firm w naszym katalogu integratorów; to nie jest rekomendacja ani lista partnerów producenta. Integratorzy
Zastosowania
Typowe zastosowania
Grupa docelowa
Porównanie
Porównywarka robotówPodobne modele
prototyp
w sprzedaży- w sprzedaży
Digit Huaxia (数字华夏（深圳）科技有限公司; bei a third-party aggregator „Digit Robotics“)
Xialan S02
- 169 cmwysokość
- 69 kgwaga
- —cena
w sprzedaży- prototyp
Faraday Future Intelligent Electric Inc. (FF EAI Robotics)
FF Futurist
- 169 cmwysokość
- 69 kgwaga
- —cena
Historia
Początek sprzedaży
Prezentacja modelu
Źródła
Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy