Nadia

Nazwana na cześć gimnastyczki Nadii Comaneci, Nadia była przez kilka lat główną platformą humanoidalną instytutu IHMC z Pensacoli, zbudowaną wspólnie z firmą Boardwalk Robotics; projekt ruszył w styczniu 2019 roku.

Robot ma 29 stawów i nietypowy, hybrydowy napęd: zintegrowane aktuatory hydrauliczne Moog w nogach, własne aktuatory elektryczne w miednicy oraz seryjne aktuatory elektryczne w ramionach, a konstrukcję wykonano z materiałów kompozytowych.

Instytut nigdy nie opublikował ostatecznej wysokości ani masy; w artykule z początku projektu podano jedynie cele projektowe 170–183 cm i poniżej 90 kg, których nie można traktować jako danych końcowych. Dłoni producent nie opisuje; informacja o dwupalczastym chwytaku pochodzi z zewnętrznej bazy.

Nadia powstała z myślą o pomocy w katastrofach, gaszeniu pożarów i pracy w niebezpiecznych wnętrzach, a finansowały ją ONR, ARL, centrum NASA JSC oraz TARDEC; partnerami byli Boardwalk Robotics, Morfey Ltd i H4 Labs. Dziś IHMC prowadzi ją jako platformę historyczną, a jej następcą jest w pełni elektryczny Alex, dlatego status to wycofana. Osobna strona Nadii zniknęła z witryny instytutu.

Cena na zapytanie, bez publicznej oferty. W katalogu hybrydowe napędy hydrauliczno-elektryczne należą dziś do rzadkości, co czyni Nadię ciekawym punktem odniesienia dla badaczy.