Flexiv AICO 2

Flexiv, założony w czerwcu 2016 roku producent adaptacyjnych robotów współpracujących z serii Rizon, takich jak Flexiv Rizon 4, przenosi w AICO 2 swoją regulację siły na mobilną platformę dwuramienną. Dwa siedmioosiowe ramiona (łącznie 14 stopni swobody) stoją na dwukołowej podstawie z napędem różnicowym, która nawiguje laserowym SLAM-em.

Oferowane są dwa warianty: AICO 2-4 z udźwigiem 4 kg na ramię, masą 281 kg, zasięgiem 780 mm i 6 godzinami pracy oraz AICO 2-10 z udźwigiem 10 kg na ramię, masą 395 kg, zasięgiem 845 mm i 4 godzinami pracy. Oba osiągają powtarzalność plus minus 0,05 mm i pracują w temperaturach od 0 do 45 stopni Celsjusza.

Czułość czujników siły wynosi 0,1 N, a w wybranych osiach 0,03 N, co pozwala na montaż z dopasowaniem i delikatną manipulację. Sterowanie odbywa się przez Flexiv RDK z regulacją w czasie rzeczywistym 1 kHz. Wysokości, prędkości jazdy i stopnia ochrony producent nie podaje. Robot jest w sprzedaży, cena na zapytanie. Zastosowania to elastyczna automatyzacja przemysłowa, logistyka i badania.

Dla zakładów, które nie potrzebują podstawy jezdnej, Flexiv oferuje stacjonarną wersję Flexiv MICO z tą samą dokładnością.