Flexiv Rizon 4

Do czego służy

Flexiv Rizon 4 to siedmioosiowy cobot, który wyróżnia jedno: czujniki siły w każdym z siedmiu przegubów. Udźwig wynosi 4 kg, powtarzalność ±0,05 mm, a zasięg 876 mm (sprawdź kartę producenta przed zakupem). Producent nazywa go „robotem adaptacyjnym” i pozycjonuje wyżej niż zwykłe coboty.

Co to znaczy w praktyce? Ramię „czuje” nacisk w każdym stawie, więc może prowadzić narzędzie ze stałą siłą. Producent wymienia polerowanie i montaż wrażliwy na siłę jako typowe zastosowania; przy polerowaniu chodzi właśnie o utrzymanie stałego nacisku narzędzia.

Drugi obszar to montaż delikatnych elementów: wciskanie złączy, wkładanie płytek w obudowy, dokręcanie części wymagających określonego nacisku fabryka. Trzeci — badania: laboratoria uczące roboty zadań kontaktowych, np. z użyciem modeli VLA laboratorium „Modele VLA: jak AI steruje robotami humanoidalnymi”. Ostrożnie z paletyzacją i przenoszeniem ciężarów — to nie ten segment.

Czym siedem osi różni się od sześciu i po co komu ta dodatkowa, wyjaśniamy w artykule o stopniach swobody „Stopnie swobody (DOF) w robotach humanoidalnych”.

Dla kogo

Ma sens: zakłady przemysłowe z zadaniami wymagającymi czucia siły — polerowanie, szlifowanie, montaż precyzyjny; zespoły badawcze i uczelnie, które budują aplikacje uczenia robota przez pokazywanie.

Nie ma sensu: firmy szukające taniego cobota do prostego pick&place, bo nie zapłacą za czułość, z której nie skorzystają — tu wystarczy model klasy UR5e. Dla osób w Polsce ważny minus: nie potwierdziliśmy dystrybutora ani serwisu w kraju Flexiv Robotics. Warto to wyjaśnić, zanim zaczniesz rozmowy zakupowe.

Wdrożenia

Dostępność w kraju i lokalny partner nie zostały potwierdzone. Spójrz więc na to, co jest udokumentowane w kategorii: coboty Universal Robots, Doosan i KUKA pracują w polskich zakładach, a ramiona z czujnikami siły trafiają do laboratoriów badawczych coboty. Jeśli myślisz o Rizon 4 w Polsce, poproś producenta o referencje z Europy i informację o serwisie.

Najbliższym odpowiednikiem jest Franka Research 3 — też 7 osi i czujniki w stawach, 3 kg, zasięg 855 mm; w naszym katalogu cena orientacyjna to ok. 116 286 zł (szacunkowo, rozrzut 25–35 tys. USD). Flexiv opisuje swoją sensorykę jako „intrinsyczną”, Franka ma dłuższą historię w środowisku akademickim.

Dla przemysłu z klasycznym podejściem rozważ KUKA LBR iisy 3 R760 z 3 kg udźwigu (w katalogu ok. 103 tys. zł po przeliczeniu z euro). Przy większym udźwigu w tej samej rodzinie jest KUKA LBR iisy 11 R1300 (11 kg). A jeśli precyzja siłowa nie jest kluczowa, prostszy Dobot Nova 2 (2 kg) będzie tańszy, choć brak publicznego cennika utrudnia dokładne zestawienie.

Flexiv Robotics to spółka o chińskich korzeniach założycielskich sięgających Stanfordu; jej rozwiązanie „adaptacyjne” opiera się na czujnikach siły w każdym przegubie. Linia Rizon obejmuje Rizon 4 (4 kg) i Rizon 10 (10 kg), a także wariant Rizon 4s, dla którego brakuje pełnej specyfikacji. Nie znamy w katalogu miasta siedziby, roku założenia ani finansowania, więc ich nie podajemy. Zdarzeń z osi czasu dla modelu nie mamy Flexiv Robotics.