Han's Robot Elfin E3

Do czego służy

Elfin E3 to najmniejszy cobot w rodzinie Han's Robot: udźwig 4 kg, zasięg 590 mm, sześć osi, masa 18 kg. Wielkość stanowiska pracy porównaj do biurka — takie ramię obsłuży coś, co da się położyć w dłoni albo na małym stole. Producent wskazuje lekki montaż jako główne zastosowanie (fabryka).

Lekki montaż i pick&place to naturalne pole dla kobota o małym udźwigu.

E3 nie jest robotem dla ciężkich kartonów, paletyzacji ani spawania. Zasięg 590 mm oznacza też, że nie pokryje dużego stołu: zaprojektuj stanowisko tak, aby elementy leżały blisko podstawy. Model należy do serii, której cechą jest modułowa, dwuprzegubowa konstrukcja z własnymi przekładniami, silnikami i sterownikami — Han's Robot podkreśla, że to odróżnia go od producentów, którzy składają robota z zewnętrznych podzespołów.

Jeśli dopiero uczysz się, czym w ogóle jest cobot i jak wygląda praca z nim, zacznij od tekstu „Czym jest cobot i czym różni się od zwykłego robota przemysłowego”. Zastanawiasz się nad małym ramieniem do szkoły lub uczelni? Przeczytaj o robotach edukacyjnych: „Roboty edukacyjne dla szkół i uczelni” — tam ceny są bardziej przewidywalne.

Dla kogo

Tak: dla integratorów i małych zakładów, które szukają kompaktowego cobota do lekkiego montażu, obsługi maszyn testowych lub pick&place, szczególnie jeśli już współpracują z Han's Robot. Tak dla działów R&D, które budują prototypowe stanowiska i mogą zapytać producenta o wycenę bezpośrednio.

Nie: dla firm, które potrzebują przejrzystej ceny i lokalnego serwisu — cennika brak („cena na zapytanie”), a autoryzowanego dystrybutora w Polsce nie znaleźliśmy. Nie dla aplikacji z udźwigiem powyżej 4 kg i dużym polem pracy: tam sięgnij po Han's Robot Elfin E10 lub rozwiązania z listy niżej. Nie dla szkół szukających taniego robota do nauki — tam znacznie lepszy stosunek ceny do możliwości mają modele opisane w tekście o robotach edukacyjnych.

Wdrożenia

Wdrożeń E3 w Polsce nie potwierdzono: nie znaleziono autoryzowanego dystrybutora ani cennika w złotych. Producent nie podaje nazw klientów; wskazuje jedynie lekki montaż jako typowy obszar. W tej klasie w Polsce realnie działają za to małe cobota z oficjalną dystrybucją, np. KUKA iisy przez zapamet.pl i Doosan przez Transition Technologies-CS. Przegląd rynku i modeli znajdziesz w kategorii „Coboty”.

W klasie małych cobotów jest sporo tańszych i lepiej udokumentowanych pozycji:

igus ReBeL — jeden z najtańszych 6-osiowych cobotów: udźwig 2 kg, od ok. 5850 USD (ok. 22 680 zł), obudowa z tworzywa iglide. Mniejszy udźwig niż E3, ale cena publiczna i przejrzysta oferta.

Dobot Nova 5 — 6 osi, udźwig 5 kg, zasięg 850 mm, masa 14 kg; u dobot.nu od 4499 do 12 169 EUR netto, choć polskiego dystrybutora brak.

Doosan M0609 — kompaktowy cobot, 6 kg i zasięg 900 mm; dostępny w Polsce przez Transition Technologies-CS, cena na zapytanie.

KUKA LBR iisy 3 R760 — najmniejszy z iisy: 3 kg, 760 mm, od 2019 roku; cena 23 445 € netto (ok. 102 620 zł), dostępny w Polsce (zapamet.pl). Jeśli zależy Ci na przejrzystej cenie, dwie pierwsze pozycje dają konkretny punkt odniesienia, a dwie kolejne — lokalne wsparcie.

E3 to najmniejszy model rodziny Elfin od Han's Robot, spółki zależnej Han's Laser z Shenzhen. Data premiery nie jest podana w źródłach, więc jej nie zgadujemy. Cała seria E3–E15 opiera się na tej samej filozofii: dwuprzegubowe moduły z własnymi reduktorami, silnikami i sterownikami. W rodzinie E3 jest punktem wejścia dla lekkiego montażu, E10 i E15 obsługują większe ładunki. Sylwetkę firmy opisujemy w profilu Han's Robot, a sąsiednie modele — Han's Robot Elfin E10 i Han's Robot Elfin E15 — pokazują pełną drabinkę udźwigu.