igus ReBeL

Do czego służy

igus ReBeL to jeden z najtańszych 6-osiowych cobotów na rynku, zbudowany w dużej części z własnego tworzywa igus iglide, samosmarującego się i lekkiego; trafia m.in. do pracowni mechatroniki, gdzie studenci po raz pierwszy programują własnego robota. Dzięki temu robot waży zaledwie 8 kg.

Parametry: udźwig 2 kg, zasięg 664 mm, powtarzalność ±1 mm, tempo ok. 7 cykli na minutę. To wyraźnie mniej niż u cobotów metalowych — i producent tego nie ukrywa: precyzja i szybkość są kompromisem za niską cenę.

Konkretne zastosowania:

— dydaktyka (szkoła, uczelnia): robot nie zrujnuje budżetu pracowni, a uczy dokładnie tego, co droższe modele — programowania, kinematyki, bezpieczeństwa współpracy; zobacz „Roboty edukacyjne dla szkół i uczelni”;

— pick&place i proste montaże: lekkie elementy, niewielkie tolerancje;

— inspekcja: prowadzenie kamery lub czujnika po wybranej trajektorii;

— laboratoria (laboratorium): przenoszenie probówek i płytek, powtarzalne czynności.

ReBeL jest dostępny w wariantach 4 lub 6 osi i sterowany autorskim oprogramowaniem igus Robot Control (iRC). Sprzedaje go bezpośrednio igus (igus) oraz platforma RBTX. Zanim porównasz go z innymi, wyjaśnij sobie różnicę między cobotem a robotem przemysłowym w tekście „Cobot czy robot przemysłowy”.

Dla kogo

Ma sens: dla szkół, uczelni, pracowni i małych firm, które chcą wejść w robotykę bez dużego budżetu, oraz dla laboratoriów, którym wystarczy lekkie ramię do powtarzalnych zadań. Dobrze sprawdzi się jako drugie ramię do prototypowania i nauki.

Nie ma sensu: dla zakładów, które potrzebują precyzji sub-milimetrowej, dużego udźwigu albo tempa linii produkcyjnej. ±1 mm i 2 kg to nie przypadek; ReBeL nie zastąpi metalowego kobota tam, gdzie liczą się cykle i powtarzalność w trybie 24/7. Uwaga na bezpieczeństwo: nawet lekki robot współpracujący wymaga oceny ryzyka według „Normy bezpieczeństwa robotów”. Jeśli planujesz zakup do produkcji, przeczytaj „Jak kupić cobota krok po kroku”.

Wdrożenia

Katalog nie podaje nazwanych klientów ani liczby sprzedanych egzemplarzy ReBeL; wskazuje typowe zastosowania: pick&place, inspekcję, automatyzację laboratoryjną i proste montaże oraz sprzedaż bezpośrednią i przez platformę RBTX.

W polskich szkołach i na uczelniach popularne są roboty edukacyjne opisane w tekście „Roboty edukacyjne dla szkół i uczelni”, a w przemyśle coboty z oficjalnych kanałów — np. Doosan przez coboty-doosan.pl (Doosan Robotics) czy Universal Robots (Universal Robots). Jeśli szukasz taniego wejścia z lokalnym serwisem, tam zacznij poszukiwania.

myCobot 280 — kompaktowe ramię 6-osiowe M5Stack za 599 USD, udźwig ledwie 250 g; zabawka i pomoc naukowa, nie robot do pracy. Wybierz, gdy budżet jest mikroskopijny, a cel wyłącznie edukacyjny.

UR3e — najmniejszy kobot Universal Robots, 3 kg udźwigu, od ok. 35 000 USD (szacunek). Wielokrotnie droższy, ale z pełnym ekosystemem i profesjonalną precyzją; sprawdź „Universal Robots UR5e, UR10e i UR20”.

Doosan A0509 — lekki cobot 6-osiowy (21 kg, udźwig 5 kg, zasięg 900 mm, ±0,03 mm), dostępny w Polsce przez coboty-doosan.pl. Znacznie dokładniejszy niż ReBeL.

FANUC CRX-5iA — cobot 5 kg udźwigu z opcją food-grade do montażu i pick&place; cena nieujawniona. Wybór, gdy potrzebujesz marki przemysłowej i wsparcia.

Franka Research 3 — badawcze ramię siedmioosiowe z czujnikami momentu w każdym stawie, 25–35 tys. USD. Do zaawansowanych badań; kilkukrotnie droższe.

igus GmbH z Kolonii, znany głównie z prowadnic kablowych i łożysk ślizgowych, zaprezentował ReBeL w marcu 2022 roku, a sprzedaż ruszyła w tym samym roku (igus). Firma wykorzystała własną wiedzę o tworzywach iglide, aby zbudować ramię o cenie bliższej sprzętowi edukacyjnemu niż klasycznej maszynie przemysłowej.

Komunikat prasowy z marca 2022 roku podawał dwie wersje cenowe: open-source za 5 850 USD i „smart” za 7 455 USD. Później pojawiły się warianty z czterema lub sześcioma osiami. Kolejnych generacji nie mamy w katalogu i ich nie zgadujemy. Dla kontekstu — jak cobota dobrać do zadania — zajrzyj do „Czym jest cobot i czym różni się od zwykłego robota przemysłowego”.