FANUC CRX-5iA

Do czego służy

CRX-5iA to środek rodziny: 5 kg udźwigu, zasięg 994 mm, sześć osi. To rozmiar, który wchodzi tam, gdzie 3 kg to za mało, a 10 kg za dużo. Producent wskazuje montaż i pick&place; dostępny jest także wariant food-grade ze smarem dopuszczonym do kontaktu z żywnością, co otwiera drzwi do przetwórstwa.

Typowe zadanie z kategorii pick&place to pakowanie: cobot bierze gotowe opakowania i układa je w kartonie. Bez ogrodzenia, o ile ocena ryzyka to potwierdzi, bo w razie kontaktu z człowiekiem robot się zatrzymuje. Zasięg 994 mm pozwala obsłużyć cały karton bez przestawiania stanowiska fabryka.

Drugi obszar to montaż elementów średniej wielkości: obudów, modułów z wtyczkami, zespołów do sterowników. Trzeci — zadania logistyczne w pakowaniu, gdzie ramię wyjmuje towar z pojemnika i podaje na taśmę magazyn. Wariant food-grade jest istotny dla piekarni, zakładów wędliniarskich i producentów przekąsek; certyfikaty konkretnego wariantu trzeba jednak zawsze potwierdzić z dostawcą, bo w naszym katalogu nie ma pełnej dokumentacji.

Ogólny opis rodziny, w tym interfejs tabletowy, znajdziesz w artykule o serii CRX „FANUC CRX”; dobór chwytaka pomogą zawęzić producenci osprzętu, np. OnRobot.

Dla kogo

Warto rozważyć: zakłady spożywcze i pakujące, które szukają cobota z opcją food-grade; montażownie średnich podzespołów; firmy, które chcą jednego sprawdzonego rozmiaru na kilka stanowisk, aby ułatwić szkolenie i gospodarkę częściami.

Raczej nie: jeśli ładunek plus chwytak przekracza kilka kilogramów albo zasięg musi sięgnąć głęboko do palet, wybierz większego brata FANUC CRX-10iA. Nie kupuj go też, licząc na szybkość klasycznego robota przemysłowego — cobot pracuje wolniej, bo ma chronić człowieka „Cobot czy robot przemysłowy”. Kto potrzebuje głównie porównania cenowego, musi wiedzieć, że FANUC go nie ułatwia.

Wdrożenia

FANUC jest w kraju obecny przez dystrybutorów — w naszym katalogu widnieje spawalnictwo.pl — ale bez konkretnej referencji dla tego modelu. W kategorii cobotów w Polsce najlepiej udokumentowane są wdrożenia Universal Robots, więc warto je traktować jako punkt odniesienia dla podobnych zadań coboty. W zapytaniu do integratora poproś o referencje z branży spożywczej, jeśli myślisz o wariancie food-grade.

Najczęstszym konkurentem jest UR5e — ta sama klasa 5 kg, ogromny wybór akcesoriów i integratorów; w naszym katalogu cena orientacyjna to ok. 127 600 zł (szacunkowo, „ab 35 000 USD” z przeglądu rynku). Kto chce zostać przy 5 kg z innym ekosystemem, może zobaczyć Doosan A0509 koreańskiego Doosana Doosan Robotics.

Trzecią opcją jest Dobot Nova 5 — chiński cobot 5 kg z prędkością narzędzia 2 m/s; publicznej ceny brak. Czwartą — Techman TM5-700, model o udźwigu 6 kg, jeśli potrzebujesz większego zapasu. Jak to wygląda w praktyce przy UR: „Universal Robots UR5e, UR10e i UR20”.

CRX-5iA należy do rodziny cobotów FANUC, firmy założonej w 1972 roku w Oshino FANUC. Hasło marketingowe całej serii to „8 Years Zero Maintenance” — deklaracja, że przez osiem lat mechanika nie wymaga planowej konserwacji. Model 5 kg jest drugim od dołu w gamie, tuż nad FANUC CRX-3iA. Konkretnej daty debiutu 5iA nie mamy w katalogu i nie ma zdarzeń przypisanych do tego modelu, więc nie budujemy z nich osi czasu.