Naver Labs AMBIDEX

Do czego służy

AMBIDEX z laboratorium Naver Labs to lekkie ramię zdolne do ruchów z prędkością do 5 m/s; tenis stołowy jest jednym z zadań, którymi je pokazuje. Ramię waży zaledwie 2,6 kg, ma 7 stopni swobody (DOF) i udźwig 3 kg. Sekret leży w napędzie linkowym (cable-driven): zamiast ciężkich przekładni w każdym przegubie silniki stoją bliżej podstawy, a ruch przenoszą cięgna. Ramię jest przez to lekkie, a przy zderzeniu z człowiekiem — bezpieczne. Producent wskazuje jako zastosowania precyzyjną manipulację: montaż, prace kuchenne i grę w tenisa stołowego. Do sterowania wykorzystuje uczenie maszynowe, które dopasowuje siłę, prędkość i trajektorię ruchu, a czujniki siły i dotyku pozwalają wyczuć kontakt. Z czasem platforma zyskała głowę z czujnikami, tors i biodra, zbliżając się do bardziej humanoidalnej formy. AMBIDEX to platforma badawcza, nie produkt: pokazuje kierunek, w którym mogą iść coboty i roboty usługowe. Podstawy pojęć znajdziesz w „Czym jest cobot i czym różni się od zwykłego robota przemysłowego”, „Stopnie swobody (DOF) w robotach humanoidalnych” i „Aktuatory w robotach humanoidalnych”; kategoria to coboty, a branże laboratorium, uczelnia.

Dla kogo

AMBIDEX jest dla ludzi, którzy śledzą, dokąd zmierza robotyka: badaczy, inżynierów mechatroniki, studentów, konstruktorów cobotów i firm, które chcą zobaczyć, jak wygląda bezpieczne, lekkie ramię nowej generacji.

Nie jest dla nikogo, kto chce coś kupić: to platforma badawcza Naver Labs, bez sprzedaży komercyjnej i bez publicznego cennika. Nie jest też odpowiedzią dla firmy, która potrzebuje cobota do palet albo spawania — 3 kg udźwigu to za mało. Jeśli szukasz ramienia do laboratorium lub uczelni, wybierz coś dostępnego w sprzedaży, na przykład z opisanych niżej alternatyw. Zanim porównasz parametry, przeczytaj „Jak czytać kartę katalogową robota”.

Wdrożenia

Producent nie ujawnia planów komercjalizacji ani obecności technologii w Europie. Na świecie platforma występuje jako demonstrator badawczy Naver Labs — pokazuje zadania takie jak gra w tenisa stołowego, montaż czy prace kuchenne, ale nie mamy nazwanych klientów. W tej kategorii pracują natomiast dostępne w sprzedaży ramiona i coboty, opisane w cobotach oraz w „Doosan Robotics” i „FANUC CRX”. Zwróć uwagę, że pokazy platformy mają charakter badawczy: nie należy ich mylić z wdrożeniami komercyjnymi.

Dla laboratorium, które potrzebuje ramienia z czujnikami momentu i otwartym interfejsem, dobrą opcją jest Franka Research 3 od Franka Robotics: 7 osi, 3 kg udźwigu, czujniki momentu w każdym przegubie, w naszym katalogu ok. 116,3 tys. zł. Kinova Gen3 (4 kg udźwigu, zasięg 902 mm, ok. 135,7 tys. zł) to kanadyjskie ramię badawcze; jego tańszy brat Kinova Gen3 Lite (0,5 kg) nadaje się do edukacji. Jeśli chcesz sprawdzonego cobota przemysłowego, UR3e ma udźwig 3 kg i w katalogu ok. 135,7 tys. zł. Żadne z nich nie ma linkowego napędu jak AMBIDEX — to inne filozofie: precyzyjne przekładnie zamiast cięgien. Wybór zależy od tego, czy potrzebujesz otwartego interfejsu badawczego, czy gotowego cobota do produkcji; pierwsze zwykle kosztuje mniej w integracji z własnym kodem, drugie mniej w utrzymaniu.

Naver Labs to spółka badawczo-rozwojowa koreańskiego giganta internetowego Naver, działająca od 2017 roku w Seongnam. AMBIDEX jest jej sztandarowym projektem robotycznym: lekkie ramię (2,6 kg na rękę), sterowane cięgnami, zaprojektowane z myślą o bezpiecznej interakcji z człowiekiem. Z czasem platforma ewoluowała — dostała głowę z czujnikami, tors i biodra — i zbliża się do formy humanoidalnej, pozostając jednak platformą badawczą. Dokładnych dat kolejnych generacji nie mamy w źródłach, a w katalogu nie ma zapisanych zdarzeń dla tego modelu, więc ich nie wymieniamy.