Kassow Robots KR1410

Do czego służy

Kassow Robots KR1410 jest przeznaczony na stanowiska, na których zwykły sześcioosiowy cobot bywa ciasny: ma zasięg 1400 mm, udźwig 10 kg i — co jest jego znakiem rozpoznawczym — siedem osi zamiast typowych sześciu. Siódma oś pozwala mu „wyłamywać łokieć”, jak ludzka ręka, i omijać przeszkody, do których zwykłe ramię nie dosięgnie w tej samej pozie.

Do tego wbudowany czujnik siły i momentu (cecha całej serii KR), dzięki czemu robot wyczuwa dotyk i bezpiecznie współpracuje z człowiekiem (fabryka). W praktyce sprawdza się przy materiałach o większej obwiedni: załadunek maszyn, przekładanie elementów, prosty montaż, manipulacja z większej odległości.

Producent dodał KR1410 do oferty, by pokryć większe obwiednie robocze niż bazowe KR810 czy KR1205. Za marką stoi Kristian Kassow, współtwórca Universal Robots; od kwietnia 2022 roku większościowy pakiet ma Bosch Rexroth, co daje dostęp do globalnej sieci serwisowej. Duńska firma (Kassow Robots) celuje w segment, w którym liczy się zwrotność ruchu, a nie cena za kilogram udźwigu. Dlaczego siódma oś zmienia pracę robota, wyjaśnia tekst o „Stopnie swobody (DOF) w robotach humanoidalnych”. Szerszy przegląd ramion znajdziesz w cobotach.

Dla kogo

Tak: dla integratorów i zakładów, które potrzebują długiego zasięgu przy średnim udźwigu i pracują w ciasnych, zastawionych gniazdach — tam, gdzie siedem osi daje przewagę. Tak dla firm, którym ważne jest zaplecze serwisowe dużego koncernu, choć w Polsce jego dostępność trzeba potwierdzić.

Nie: dla stanowisk, w których liczy się największy możliwy udźwig — tu lepszy jest JAKA Zu 12 (12 kg) albo UR20 (20 kg). Nie dla kupujących „z półki” w Polsce: dostępności i lokalnego dystrybutora nie potwierdzono, a ceny KR1410 nie znaleziono. Nie dla budżetowych projektów, gdzie wystarczy ramię za kilkanaście tysięcy złotych, jak igus ReBeL. Zanim wybierzesz model, przejrzyj „Jak kupić cobota krok po kroku” i [[wiedza:cobot-czy-robot-przemysłowy]].

Wdrożenia

Na świecie marka korzysta z sieci serwisowej Bosch Rexroth, ale konkretnych instalacji tego modelu nie ma.

W kategorii w Polsce działają za to inne marki: UR przez elmark.com.pl, Doosan przez coboty-doosan.pl, Techman przez TFM Robotics, FANUC przez spawalnictwo.pl i Yaskawa przez yaskawa.pl. Więcej o tym, czym są coboty, piszemy w „Czym jest cobot i czym różni się od zwykłego robota przemysłowego”.

Kassow Robots KR810 — wejściowy siedmioosiowy cobot z tej samej rodziny: zasięg 850 mm, udźwig 10 kg, od 29 100 € netto. Wybierz go, gdy nie potrzebujesz długiego ramienia.

JAKA Zu 12 — 12 kg udźwigu i zasięg 1327 mm, sześć osi. Więcej udźwigu, mniej elastyczności kinematycznej; cena i dostępność w Polsce nieznane.

UR10e — 12,5 kg udźwigu, zasięg 1300 mm, w Polsce przez elmark.com.pl, ok. 159 645 zł. Najpopularniejsza platforma z lokalnym wsparciem.

Neura MAiRA M — kognitywny cobot z kamerą 3D, siedem osi, ok. 39 500 EUR netto (172 892 zł). Droższy, ale z „widzeniem” w standardzie.

ABB GoFa CRB 15000 — udźwig 5 kg, ok. 147 724 zł u dystrybutora w Polsce; dla lżejszych zadań.

Kassow Robots powstała w 2015 roku w Danii (Kopenhaga, Kastrup), a jej założyciel Kristian Kassow jest współtwórcą Universal Robots. W kwietniu 2022 roku większościowy pakiet objął Bosch Rexroth; Kassow pozostał CEO i współwłaścicielem.

KR1410 to kolejny model w serii KR, dodany, by pokryć większe obwiednie robocze niż KR810 i KR1205. Daty premiery konkretnego modelu w katalogu nie ma. Cała rodzina wyróżnia się siódmą osią i wbudowanym czujnikiem siły i momentu, a to budowało pozycję marki w niszy cobotów o większej zwrotności.