Kassow Robots KR810

Do czego służy

Kassow KR810 ma siódmą oś: łokieć może się przesunąć bokiem, jak u człowieka sięgającego do głębokiej szafki, a końcówka narzędzia zostaje tam, gdzie ma być. Zasięg wynosi 850 mm, udźwig 10 kg, a prędkość w przegubach do 225°/s. W robotach tej klasy liczy się nie tylko to, ile robot uniesie, ale gdzie może się zmieścić — o istocie takiej kinematyki piszemy w tekście „Stopnie swobody (DOF) w robotach humanoidalnych”. Typowe zadania z materiałów producenta i dystrybutorów to elastyczny montaż oraz integracje oparte na ROS/ROS2, czyli tam, gdzie zespół chce sam napisać logikę ruchu. W fabryce sprawdzi się przy obsłudze maszyn i montażu małych partii, zob. fabryka. W laboratorium, przy zautomatyzowanych stanowiskach badawczych, wbudowany czujnik siły i momentu pozwala wyczuć opór, zanim coś się zepsuje, zob. laboratorium. Ograniczenie jest równie jasne: 850 mm to najkrótszy zasięg w rodzinie KR, więc do dużych palet lub wysokich regałów trzeba sięgnąć po dłuższy Kassow Robots KR1410. Do chwytaków i czujników zewnętrznych producenci osprzętu, jak Robotiq czy ATI Industrial Automation, oferują gotowe rozwiązania dla ramion klasy 10 kg.

Dla kogo

Dobry wybór: dla integratorów i działów utrzymania ruchu, które mają już doświadczenie z cobotami i szukają ramienia do ciasnych stanowisk, gdzie liczy się swoboda ruchu łokcia. Dobrze pasuje do zespołów pracujących w ROS/ROS2, bo tę integrację producent wyraźnie podkreśla. Dla kogo tak: dla laboratoriów i ośrodków badawczych, które cenią wbudowany czujnik siły i momentu. Dla kogo nie: dla firm, które robią pierwszy w życiu projekt robotyzacji i chcą prostego, dobrze opisanego po polsku ekosystemu, z lokalnym serwisem i publicznym cennikiem. Nie ma potwierdzonej dostępności w Polsce, więc zakup oznacza rozmowę z producentem lub zagranicznym dystrybutorem. Dla kogo nie: dla tych, którzy potrzebują dużego zasięgu, bo 850 mm bywa za mało do paletyzacji. Siedem osi daje elastyczność, ale kosztem większej złożoności programowania. Jeśli dopiero uczysz się tematu, zacznij od tekstu „Czym jest cobot i czym różni się od zwykłego robota przemysłowego” i listy kroków w „Jak kupić cobota krok po kroku”.

Wdrożenia

Za granicą model prezentuje w swojej ofercie niemiecki integrator Unchained Robotics. Konkretnych nazwanych wdrożeń w katalogu nie mamy, więc ich nie opisujemy. W kategorii cobotów w Polsce działają natomiast sieci dystrybutorów innych marek, zobacz przegląd w cobotach oraz mapę firm w „Polskie firmy robotyczne”.

Trzy sensowne kierunki. Najbliższy w rodzinie to Kassow Robots KR1410 — ten sam udźwig 10 kg, ale zasięg 1400 mm, więc wybierasz go tam, gdzie stanowisko jest większe. Jeśli ważniejsza jest łatwa dostępność w Polsce, spójrz na UR10e z dystrybutorem elmark.com.pl i szeroką bazą integratorów, co skraca drogę do pierwszego uruchomienia. Trzecia opcja to Doosan M1013 (10 kg, 1300 mm), oferowany w Polsce przez Transition Technologies-CS; sześć osi oznacza prostsze programowanie, ale mniej swobody łokcia w ciasnych komórkach. Do zestawienia z bardziej „kognitywnym” podejściem możesz dorzucić Neura MAiRA M. Wszystkie wymienione modele opisujemy w kategorii „Coboty”.

Kassow Robots założono w 2015 roku w Danii, a jej twórca wywodzi się z Universal Robots — stąd podobna filozofia lekkiego, przystępnego cobota, ale z własnym pomysłem na siedem osi. Od 2022 roku większość udziałów ma Bosch Rexroth, a biura firmy działają w Kopenhadze, Pradze i Ulm. KR810 to wejściowy model serii KR: obok dłuższego KR1410 tworzy podstawę oferty. Naszym źródłom brakuje daty premiery tego konkretnego modelu, więc jej nie podajemy. Historię firmy i pozostałe konstrukcje opisujemy na stronie Kassow Robots; punkt odniesienia dla całego segmentu to Universal Robots.