Kassow Robots

Kastrup, tuż pod Kopenhagą, rok 2015. Kristian Kassow, współzałożyciel Universal Robots, zakłada własną firmę, by zbudować cobota, który zamiast typowych sześciu osi ma siedem. Ta dodatkowa oś pozwala łokciowi przesunąć się bokiem, jak u człowieka sięgającego do głębokiej szafki, i omijać przeszkody bez zmiany pozycji narzędzia. Seria KR obejmuje modele od KR810 po cięższe KR1240 i KR1824, z udźwigiem 5–18 kg i zasięgiem 850–1800 mm. W kwietniu 2022 roku większościowy pakiet udziałów przejął Bosch Rexroth, choć Kassow pozostał prezesem i współwłaścicielem. To typowy wzorzec konsolidacji w branży cobotów, podobny do wejścia Teradyne w Universal Robots. Aby uchwycić różnicę względem klasycznych ramion, przeczytaj „Czym jest cobot i czym różni się od zwykłego robota przemysłowego” oraz „Stopnie swobody (DOF) w robotach humanoidalnych”, a jeśli szukasz punktu odniesienia dla świata Universal Robots, zajrzyj do „Universal Robots UR5e, UR10e i UR20”. Ta wiedza wyniesiona z jednej firmy do drugiej widać w konstrukcji: KR to nie kopia UR, tylko odpowiedź na ograniczenia sześciu osi. Dla integratora to ciekawa alternatywa, gdy standardowe ramię nie mieści się w celi.

W katalogu są dwa modele o wspólnym udźwigu 10 kg. Kassow Robots KR810 to wejściowa wersja z zasięgiem 850 mm, w cenie od 29 100 € netto, sensowna do ciasnych stanowisk, gdzie zasięg ma być mały, a łokieć zwrotny. Kassow Robots KR1410 ma zasięg 1400 mm i jest przeznaczony do przenoszenia materiałów na większą odległość. Cena i dostępność w Polsce nie są dla KR1410 podane. Oba mają siedem stopni swobody i integrację z ROS/ROS2, co ceni zespół piszący własną logikę ruchu. Wybór między nimi jest prosty: mała cela i precyzja, czyli KR810, albo większa przestrzeń robocza, czyli KR1410. Do chwytaków i czujników służą gotowe rozwiązania Robotiq i OnRobot, a zastosowania opisujemy w rubrykach „Fabryki i produkcja” i „Laboratoria”. Między obydwoma modelami leży różnica 550 mm zasięgu, co przy pracy nad stołem i przy obsłudze maszyny jest przepaścią: KR810 nie sięgnie na drugą stronę większej palety, KR1410 tak. Za elastyczność siódmej osi płaci się jednak większą złożonością programowania, o czym informują też materiały producenta. Kto zaczyna przygodę z robotem, może wybrać prostszą kinematykę sześcioosiową, a dopiero potem sięgnąć po ramię z siódmą osią.

Kassow gra na niszy siedmioosiowych cobotów, które cenią integratorzy szukający większej swobody ruchu. Za plecami ma Bosch Rexroth jako większościowego udziałowca od 2022 roku, co daje dostęp do kanałów sprzedaży dużego koncernu. Danych o finansowaniu, wycenie i klientach w źródłach nie ma. Najbliżsi konkurenci to Franka Robotics z siedmioosiowym Franka Research 3, Universal Robots z serią UR10e, Doosan Robotics i FANUC z modelem FANUC CRX-10iA. Kassow wyróżnia się kinematyką, a nie wolumenem sprzedaży. Ważnym atutem jest połączenie własnej kinematyki z zapleczem dużego koncernu, choć nie znamy liczb sprzedaży ani udziału w rynku. Dla porównania: w segmencie cobotów o udźwigu 10 kg konkurują dziesiątki modeli, ale niewiele z nich ma siódmą oś, co daje Kassowowi wyraźną tożsamość i argument w rozmowie z integratorem. Więcej o wyborze między klasami robotów przeczytasz w tekście „Cobot czy robot przemysłowy”, a zestawienie serii UR w „Universal Robots UR5e, UR10e i UR20”.

W Polsce Kassow nie ma potwierdzonego przedstawiciela: dla integratorów oznacza to wsparcie inżynierskie z Danii i Niemiec, bez lokalnego partnera. W katalogu nie ma też polskich wdrożeń. Zanim zdecydujesz, sprawdź proces zakupu w tekście „Jak kupić cobota krok po kroku” i możliwość skorzystania z „Ulga na robotyzację”. Polskich integratorów szukaj na „Polskie firmy robotyczne”. Zamiast lokalnego przedstawiciela w Polsce jest więc pytanie, czy integrator ma kompetencje, by wdrożyć i serwisować robota na własną rękę. To realne ryzyko przy pierwszym projekcie i warto o nie zapytać już na etapie zapytania ofertowego, zanim zapadnie decyzja o zakupie.

Kassow to dobry wybór dla zespołów, które potrzebują zwrotnego łokcia w ciasnym stanowisku i lubią ROS/ROS2. Na pierwszą robotyzację, prostą i dobrze udokumentowaną po polsku, lepiej pasują inne marki. Porównaj Kassow Robots KR810 z UR10e. Dla doświadczonych zespołów świetna opcja, dla początkujących wyzwanie. Zanim podejmiesz decyzję, zapytaj o wsparcie po polsku i o czas reakcji serwisu. Warto też sprawdzić, czy zespół zna ROS2, bo to on odblokowuje największą część możliwości tych ramion.