ABB GoFa CRB 15000

Do czego służy

GoFa to cobot „do zwykłej roboty” — taki, który stawia się przy stole montażowym i przestaje się o niego martwić. Udźwig 5 kg, zasięg 950 mm i powtarzalność 0,05 mm wystarczą do większości zadań, jakie w małych i średnich zakładach wykonuje człowiek stojący przy stanowisku. Producent wskazuje montaż i pick&place, a jako branże elektronikę, medycynę i obróbkę metali. Typowe zadanie montażowe to włożenie modułu elektronicznego do obudowy, dokręcenie go i odłożenie na taśmę: robot bierze detal z podajnika, ustawia go w gnieździe i wraca po kolejny. W medycynie chodzi o lekkie, powtarzalne czynności: przekładanie probówek, pakowanie zestawów, obsługę stanowisk testowych. W obróbce metali GoFa nadaje się do załadunku i rozładunku niewielkich maszyn, gdzie detale są lżejsze niż 5 kg. Charakterystyczna jest miękka, poduszkowa konstrukcja zewnętrzna, która ogranicza ryzyko urazu przy kontakcie z człowiekiem. Czujniki momentu i położenia w każdym przegubie pozwalają zatrzymać ramię przy niespodziewanym oporze. To ważne tam, gdzie stanowisko nie może być odgrodzone; zasady oceny ryzyka opisujemy w „Normy bezpieczeństwa robotów”. Dla cięższych zadań producent oferuje wariant GoFa 10 o udźwigu 10 kg. Jeśli Twoje detale są cięższe niż 5 kg albo potrzebujesz większego zasięgu, ten wariant ma więcej sensu niż szukanie innej marki. Jak dobrać cobota do zadania, wyjaśniamy w „Jak kupić cobota krok po kroku” i „Jak czytać kartę katalogową robota”. Do chwytania warto rozważyć osprzęt od dostawców takich jak Robotiq czy OnRobot. Zastosowania w fabryce i laboratorium są tu najbardziej naturalne.

Dla kogo

Najlepiej sprawdzi się: dla zakładów produkcyjnych, które chcą zautomatyzować montaż lub przekładanie lekkich detali i cenią sprawdzoną, globalną markę z lokalnym wsparciem serwisowym — ABB Sp. z o.o. jest w Polsce dobrze obecne. Dobrze pasuje do integratorów, którzy potrzebują przewidywalnego ramienia do powtarzalnych aplikacji.

Dla kogo nie: dla firm oczekujących jawnej ceny producenta i szybkiego porównania kosztów, bo ABB jej nie publikuje. To także nie robot do ciężkiej paletyzacji — do tego lepsze będzie ramię o większym udźwigu, jak AUBO i16 czy UR30. Zakup w Polsce wymaga zapytania u lokalnego przedstawiciela, ponieważ potwierdzonego dystrybutora brak.

Wdrożenia

Producent wymienia zastosowania w elektronice, medycynie i obróbce metali jako typowe. Podobne aplikacje cobotów opisujemy w „Doosan Robotics” i „FANUC CRX”, a szerszą mapę rynku daje „Polskie firmy robotyczne”.

Najbliższe klasą są UR5e i UR10e od Universal Robots: pierwszy to punkt odniesienia wśród cobotów, drugi ma większy zasięg i udźwig, a ekosystem akcesoriów jest szeroki (porównanie w „Universal Robots UR5e, UR10e i UR20”). KUKA LBR iisy 6 R1300 to propozycja dla tych, którzy cenią niemiecki ekosystem i prostą konfigurację. Neura MAiRA S wyróżnia się wbudowaną percepcją, ale jest nowszy i mniej sprawdzony w długiej eksploatacji. JAKA Zu 7 jest znacznie tańszy, co bywa argumentem przy ograniczonym budżecie — trzeba jednak zweryfikować serwis. O różnicy między cobotem a robotem przemysłowym piszemy w „Cobot czy robot przemysłowy”.

ABB wprowadziło GoFa CRB 15000 na rynek w 2021 roku, wpisując go w rodzinę cobotów obok YuMi i SWIFTI. ABB Robotics to szwajcarsko-szwedzka firma, której robotyczne centrum mieści się w Västerås; koncern założono w 1988 roku. Poza wariantem 5 kg powstał też GoFa 10 o udźwigu 10 kg. Szczegółowych informacji o kolejnych generacjach nie znamy, więc ich nie opisujemy.