ABB YuMi IRB 14000

Do czego służy

Dwie ręce, jedna głowa pracy. YuMi jest pierwszym dwuramiennym cobotem ABB, wprowadzonym w 2015 roku, i jego siłą jest to, że robi to, co człowiek robi obiema dłońmi: jedną ręką trzyma element, drugą go wkłada, dokręca lub zatrzaskuje. Udźwig to zaledwie 0,5 kg na ramię, a stopni swobody jest aż 14 — po siedem na każde ramię, z czujnikami siły w obu. To konstrukcja stworzona do precyzyjnego montażu drobnych elementów elektronicznych, czyli świata, w którym waga detalu mierzy się w gramach.

Typowe zadania to składanie małych podzespołów, wkładanie złączek i obsługa niewielkich mechanizmów. Symetria dwóch rąk pozwala na operacje, których jedno ramię nie wykona bez drogiego oprzyrządowania — trzeba trzymać i jednocześnie łączyć. Ważne są zabezpieczenia: model ma pełne zabezpieczenie przed kolizją z człowiekiem, więc może pracować obok operatora. Robot waży 38 kg, więc mieści się na stanowisku roboczym, a nie wymaga osobnej komórki.

Trzeba jasno powiedzieć, gdzie się kończy: do przenoszenia cięższych elementów, obsługi maszyn czy paletyzacji YuMi nie nadaje się w ogóle. Producent koncentruje dziś nowe wdrożenia na GoFa i SWIFTI, a YuMi pozostaje w portfolio jako specjalista od małych rzeczy. W fabryce i laboratorium znajdzie zastosowanie tam, gdzie liczy się precyzja, a nie tempo. W uczelni bywa ciekawym przykładem konstrukcji dwuramiennej do badań nad manipulacją oburęczną.

Dla kogo

Tak: dla producentów elektroniki, którzy montują drobne elementy i chcą symetrycznej pracy dwóch rąk. Tak: dla zespołów, które projektują gniazdo od podstaw pod robota dwuramiennego. Tak: dla uczelni i działów badawczych zainteresowanych manipulacją oburęczną.

Nie: dla firm, które szukają uniwersalnego cobota — udźwig 0,5 kg na ramię to wyjątkowo mało. Nie: dla kupujących, którzy potrzebują pewnej informacji o cenie i dostępności w Polsce; dane w katalogu są niższej pewności, cena nie jest znana, a lokalny dystrybutor nie potwierdził oferty tego modelu. Nie: dla nowych wdrożeń bez konkretnej potrzeby dwuramiennej konstrukcji — wtedy sensowniejsza będzie aktualna GoFa albo SWIFTI. Podstawy wyboru znajdziesz w „Jak kupić cobota krok po kroku”.

Wdrożenia

Dostępność u polskiego dystrybutora nie została potwierdzona. Wśród cobotów w cobotach dwuramienność jest rzadkością; większość modeli to konstrukcje jednoramienne, a rynek polski opisuje m.in. artykuł o marce Doosan: „Doosan Robotics”. Przed decyzją poproś ABB o listę referencji i dostępnych stanowisk pokazowych.

ABB GoFa CRB 15000 — nowszy cobot ABB, 5 kg udźwigu i ok. 148 tys. zł w katalogu; jedno ramię, ale uniwersalny i aktualnie rozwijany.

ABB SWIFTI CRB 1300 — dla szybkich zadań pick&place i montażu, do 11 kg; zupełnie inne przeznaczenie, ale ta sama marka.

Franka Research 3 — pojedyncze ramię badawcze, 3 kg udźwigu, 7 stopni swobody i cena w katalogu ok. 116,3 tys. zł; w naszym porównaniu przeciwstawiane dwuramiennej precyzji YuMi.

DENSO COBOTTA — udźwig 0,5 kg, waga 4 kg; lekki cobot do drobnych operacji, jednoramienny.

UR3e — 3 kg udźwigu, 540 mm zasięgu; do lekkiego montażu stołowego, gdy dwuramienność nie jest niezbędna.

YuMi trafił na rynek w 2015 roku jako pierwszy dwuramienny cobot ABB, przeznaczony do montażu drobnych elementów elektronicznych. ABB to szwajcarsko-szwedzki koncern z bogatą historią robotyki przemysłowej, a YuMi był jego pierwszym krokiem w stronę robotów współpracujących pracujących obok człowieka. Dziś model jest w portfolio, ale firma przesuwa nowe wdrożenia na GoFa i SWIFTI, które trafiły na rynek później (SWIFTI w 2021 roku). W naszym katalogu nie ma opisanych kolejnych generacji YuMi ani innych zdarzeń — tylko rok premiery i to, że dane w karcie mają niższą pewność, bo nie zostały potwierdzone niezależnie z drugiego źródła. Porównanie z klasyką branży opisujemy w „Cobot czy robot przemysłowy”.