ABB SWIFTI CRB 1300

Do czego służy

SWIFTI CRB 1300 to cobot do szybkiego montażu i pick&place małych podzespołów. Zwykły cobot byłby za wolny, klasyczny robot przemysłowy wymagałby klatki i wygrodzenia strefy, która zjada metry kwadratowe i czas uruchomienia. SWIFTI CRB 1300 powstał dokładnie w tej luce: ABB pozycjonuje go jako pomost między robotem przemysłowym a cobotem. Prędkość TCP dochodzi do 6,2 m/s, powtarzalność wynosi 0,01 mm, a w każdym przegubie pracują czujniki momentu i położenia, dzięki którym robot reaguje na kontakt z człowiekiem.

Katalog wskazuje dwa zadania: pick&place i montaż, oba w wersji szybkiej. Udźwig w wariantach 7, 10 i 11 kg oraz zasięg od 0,9 do 1,4 m pozwalają dobrać ramię do gniazda — krótsze przy małych detalach, dłuższe, gdy trzeba obsłużyć szerszy stół lub kilka podajników. W fabryce ma sens tam, gdzie wydajność liczy się w sztukach na minutę: przy pakowaniu drobnicy, ładowaniu komponentów do maszyn czy szybkim montażu części. W magazynie przydaje się przy kompletacji lekkich pozycji, jeśli praca odbywa się w stałym gnieździe.

Czego nie zrobi? Nie zastąpi ciężkiego robota przemysłowego przy detalach powyżej 11 kg, a jego szybkość nie oznacza swobody: przy pracy z ludźmi trzeba przeprowadzić ocenę ryzyka zgodnie z normami, opisanymi w „Normy bezpieczeństwa robotów”. Więcej o różnicy między cobotem a robotem przemysłowym w „Cobot czy robot przemysłowy”.

Dla kogo

Tak: dla zakładów, które szukają szybkości robota przemysłowego bez rezygnacji z bezpieczeństwa współpracy z człowiekiem. Tak: dla firm gotowych negocjować cenę indywidualnie z dystrybutorem, bo publicznego cennika nie ma. Tak: dla integratorów budujących szybkie gniazda pick&place lub montażu.

Nie: dla tych, którzy potrzebują dużego udźwigu — do 11 kg to mniej niż w typowym robocie przemysłowym. Nie: dla kupujących, którzy chcą znać cenę przed pierwszą rozmową; kalkulacja bez oferty jest niemożliwa. Nie: dla początkujących bez wsparcia integratora — szybki robot wymaga starannej oceny ryzyka. Jeśli dopiero zaczynasz, zajrzyj do „Czym jest cobot i czym różni się od zwykłego robota przemysłowego” i „Jak kupić cobota krok po kroku”.

Wdrożenia

Polskiego dystrybutora nie potwierdziliśmy, ale ABB ma w kraju spółkę ABB Sp. z o.o., więc wsparcie lokalne istnieje. Zapytaj producenta o referencje z branży elektronicznej lub pakowania. W kategorii „Coboty” są modele, które wykonują podobne zadania, a przykłady rynku polskiego opisuje m.in. artykuł o marce Doosan: „Doosan Robotics”.

UR7e — porównanie „prędkość montażu kontra uniwersalność” opisane w naszym katalogu: UR7e (udźwig 7,5 kg) jest wolniejszy, za to elastyczniejszy i szerzej wspierany przez integratorów.

ABB GoFa CRB 15000 — z tej samej rodziny ABB; udźwig 5 kg, prędkość do 2,2 m/s i cena w katalogu ok. 148 tys. zł, więc jedyny cobot ABB, którego cenę możemy wskazać.

FANUC CRX-10iA — cobot FANUC klasy 10 kg; wolniejszy, ale z reputacją niezawodności; szerzej w „FANUC CRX”.

Yaskawa Motoman HC10 — 10 kg udźwigu i zasięg 1 379 mm; alternatywa dla tych, którzy zamiast szybkości chcą większego zasięgu.

Techman TM12 — 12 kg udźwigu; warto w zestawieniu, gdy ważniejszy jest zapas ładowności niż prędkość.

SWIFTI CRB 1300 trafił na rynek w 2021 roku jako element nowej generacji cobotów ABB, obok GoFa. ABB to szwajcarsko-szwedzki koncern, założony w obecnej formie w 1988 roku, z centrum robotyki w Västerås. Model jest w sprzedaży od premiery, w trzech wariantach udźwigu 7, 10 i 11 kg i z zasięgiem 0,9–1,4 m. W katalogu nie mamy zapisanych kolejnych generacji ani modyfikacji. Kontekst rodziny opisujemy w „FANUC CRX” (konkurencja) oraz w [[wiedza:cobot-czy-robot-przemysłowy]].