Techman TM20

Do czego służy

TM20 to najcięższy model w rodzinie TM5/TM12/TM14/TM16/TM20 od Techman Robot: udźwig 20 kg, zasięg 1300 mm, masa własna około 33 kg. Ramię dokłada do tego wbudowaną kamerę 5 MP, więc nie musi „na ślepo” trafiać w paletę czy pojemnik — najpierw patrzy, potem chwyta.

Pierwsze zastosowanie to paletyzacja: robot zdejmuje kartony lub skrzynki z taśmy i układa je na palecie, a kamera pomaga skorygować położenie, gdy paleta nie stoi idealnie. Drugie to obsługa maszyn — załadunek ciężkich detali do centrum obróbczego czy prasy i wyjęcie gotowego elementu. Producent wskazuje wprost te zastosowania: materiał, paletyzację i zasilanie maszyn cięższymi elementami. W zakładach spożywczych i farmaceutycznych zainteresuje Cię klasa czystości: dokumentacja dopuszcza pomieszczenia czyste ISO 3, a ramię ma stopień ochrony IP54 (sterownik IP32, panel IP40).

W logistyce wewnętrznej TM20 dobrze się sprawdzi przy przekładaniu ładunków między stanowiskami, zwłaszcza tam, gdzie obok pracują ludzie, a klatka ochronna zabrałaby cenne metry. W małej firmie produkcyjnej robot może przejąć najcięższy kawałek pracy, a operator zostaje przy kontroli jakości (fabryka, magazyn). Wariant TM20X, pozbawiony kamery, wybierzesz tam, gdzie pozycja detalu jest zawsze identyczna i wizja byłaby zbędnym kosztem.

Pamiętaj o ograniczeniu: 20 kg to udźwig łącznie z chwytakiem, więc przy ciężkim chwytaku próżniowym realny ciężar detalu jest mniejszy. Prędkość TCP wynosi średnio 1,1 m/s — to tempo cobota, nie szybkiego robota przemysłowego, dlatego przy bardzo krótkich cyklach policz przepustowość, zanim podpiszesz zamówienie. Programowanie odbywa się w TMflow, czyli schematami blokowymi, co skraca wdrożenie dla ludzi bez doświadczenia w klasycznych językach robotów.

Dla kogo

TM20 jest dla Ciebie, jeśli masz zadania z ciężkimi, powtarzalnymi przenosinami i chcesz, żeby robot pracował bez klatki obok ludzi. Pasuje do zakładów, które paletyzują kartony, skrzynie lub pojemniki do około 20 kg z chwytakiem, i do firm obsługujących maszyny cięższymi detalami. Wbudowana wizja ucieszy integratora, który nie chce dokupować i kalibrować osobnej kamery, a klasa czystości ISO 3 otwiera drogę do branż o podwyższonych wymaganiach higienicznych.

To zły wybór, gdy potrzebujesz maksymalnej szybkości cyklu: powtarzalność ±0,1 mm i średnie 1,1 m/s wystarczą do montażu i paletyzacji, ale nie zastąpią szybkiego robota do pick&place lekkich drobiazgów. Nie kupuj go też do zadań, w których detal waży 25–30 kg — tu trzeba sięgnąć po cięższą klasę. Jeśli zależy Ci na jawnych cenach i szybkim porównaniu ofert w sieci, miej na uwadze, że Techman cen nie publikuje: ofertę musisz zamówić u dystrybutora. Firmom bez integratora w okolicy polecamy zacząć od rozmowy z jednym z dwóch polskich dystrybutorów, zanim wybierzesz model.

Wdrożenia

Wiemy natomiast, że model jest dostępny przez polskich dystrybutorów, co oznacza, że zamówienie i serwis są w kraju możliwe.

W szerszej kategorii coboty do paletyzacji i obsługi maszyn to jedne z najczęstszych zastosowań w Polsce; odsyłamy do tekstów „Doosan Robotics” i „FANUC CRX” oraz do cobotów, gdzie zebraliśmy konkurencyjne modele z opisem ich dystrybutorów.

W klasie 20 kg wybór jest szeroki i warto porównać co najmniej cztery opcje.

UR20 od Universal Robots ma zasięg 1750 mm i masę 64 kg. Wybierz go, jeśli potrzebujesz większego zasięgu i największego ekosystemu akcesoriów oraz integratorów — kamerę jednak dokupisz osobno.

FANUC CRX-20iA/L oferuje 20 kg udźwigu i zasięg 1418 mm. To dobra opcja, gdy Twoja hala jest już zbudowana na sterownikach FANUC, a serwis tej marki masz pod ręką.

Doosan H2017 ma udźwig 20 kg i zasięg 1700 mm; dedykowany jest do maszynowania i paletyzacji, a w Polsce kupisz go przez coboty-doosan.pl.

Yaskawa Motoman HC20DT waży 140 kg, więc jest zdecydowanie cięższy od TM20 (33 kg), ale ma zasięg 1700 mm. Wybierz go, gdy stanowisko jest stałe, a masa nie przeszkadza.

Jeśli 20 kg to za mało, spójrz na Techman TM25S z tej samej marki.

Techman Robot powstał w 2016 roku w Taoyuan na Tajwanie i jest związany z grupą Quanta Storage. Firma zbudowała swoją tożsamość na jednej zasadzie: kamera wizyjna jako standard w każdym ramieniu, a nie dodatek. TM20 dołączył do tej rodziny jako jej najcięższy model w zestawie danych, który obejmuje serie TM5, TM12, TM14, TM16 i TM20; poza nim istnieją jeszcze osobne serie Techman TM25S i Techman TM30S, które idą dalej pod względem udźwigu.

Roboty tej rodziny sprzedawane są także pod marką partnerską Omron, co widać w publicznych kartach katalogowych. Dokładnej daty premiery TM20 nie znaleźliśmy, dlatego jej nie podajemy. Historię producenta znajdziesz w profilu Techman Robot.