FANUC CRX-3iA

Do czego służy

CRX-3iA to najmniejszy cobot w rodzinie FANUC i to od razu wyznacza jego terytorium: stanowiska, gdzie liczy się precyzja i mało miejsca, a nie siła. Udźwig wynosi 3 kg, zasięg 692 mm, osi jest sześć, a czujniki siły siedzą w konstrukcji ramienia. Producent wskazuje jako typowe zadania montaż i kontrolę jakości.

Producent wskazuje montaż i kontrolę jakości, czyli zadania takie jak wciskanie złączy, wkręcanie małych śrub czy przykładanie elementu do stanowiska pomiarowego. Ramię tej klasy przejmuje powtarzalną część pracy, a człowiek zostaje przy zadaniach wymagających oceny. W naszym katalogu nie ma potwierdzonego wdrożenia tego modelu.

W przemyśle podobne ramiona sprawdzają się przy podzespołach wielkości dłoni: wkładkach, czujnikach, małych modułach sterujących fabryka. W laboratoriach laboratorium przydaje się drugie zastosowanie z listy producenta, czyli inspekcja: ramię przykłada próbkę do stanowiska pomiarowego zawsze pod tym samym kątem i z tą samą siłą. Wbudowana czujność siły ma sens tam, gdzie element jest delikatny i nie wolno go zgnieść.

Dla osób bez doświadczenia FANUC oferuje tabletowy panel z programowaniem przeciągnij-i-upuść — opisujemy go w artykule o całej serii „FANUC CRX”. Ważna uwaga o zakresie: 3 kg to udźwig razem z chwytakiem, więc na sam detal zostaje mniej. Dobór osprzętu warto policzyć przed zakupem Robotiq.

Dla kogo

Ma sens: małe i średnie zakłady, które montują drobne elementy w seriach i chcą zrobić pierwszy krok w automatyzację; linie kontroli jakości, gdzie powtarzalność ma większe znaczenie niż moc; firmy, które mają już w hali roboty FANUC i cenią wspólny ekosystem serwisowy.

Nie ma sensu: jeśli detale ważą kilka kilogramów albo trzeba je przenosić na odległość powyżej metra, potrzebujesz modelu wyżej w serii FANUC CRX-10iA. Nie jest to też wybór dla laboratoriów badawczych szukających otwartego dostępu do sterowania niskopoziomowego — tam lepiej patrzeć na ramiona badawcze Franka Research 3. Osobom, które nie wiedzą jeszcze, czym cobot różni się od robota przemysłowego, polecamy najpierw wprowadzenie „Czym jest cobot i czym różni się od zwykłego robota przemysłowego”.

Wdrożenia

Produkty FANUC w kraju oferuje spawalnictwo.pl, ale bez potwierdzonej oferty konkretnie dla wariantu 3iA. Rodzina CRX jako całość jest sprzedawana globalnie do montażu, obsługi maszyn i kontroli jakości, a w Polsce coboty pracują już u odbiorców Universal Robots i Doosan „Doosan Robotics”. Pytaj dostawcę o referencje w zbliżonych aplikacjach zamiast zakładać, że znajdziesz je w internecie.

Najbliższą alternatywą w tej samej wadze jest UR3e od Universal Robots — 3 kg udźwigu i największy ekosystem akcesoriów wśród cobotów; w naszym katalogu cena orientacyjna to ok. 135 667 zł (szacunkowo, z przeglądu rynku). Jeśli potrzebujesz odrobinę więcej, FANUC CRX-5iA z tej samej rodziny ma 5 kg i zasięg 994 mm, a więc więcej miejsca na chwytak.

Gdy zależy ci na czułości na kontakt i pracy badawczej, spójrz na Franka Research 3 (7 osi, 3 kg, szacunkowo ok. 116 286 zł). KUKA LBR iisy 3 R760 z 3 kg udźwigu to opcja dla użytkowników związanych z ekosystemem KUKA; w katalogu mamy przeliczenie ceny na ok. 103 tys. zł (z euro, kurs 4,3770). Porównanie całej klasy 5 kg znajdziesz w zestawieniu Universal Robots „Universal Robots UR5e, UR10e i UR20”.

FANUC to firma z Oshino w prefekturze Yamanashi, założona w 1972 roku, dziś jedna z największych na świecie w robotyce przemysłowej FANUC. Seria CRX to jej wejście w świat cobotów, dotąd znanych głównie z ogrodzonych robotów przemysłowych. Rodzina obejmuje sześć–siedem wariantów od 3 do 30 kg, a CRX-3iA jest jej najmniejszym członkiem. Dokładnej daty premiery tego modelu w katalogu nie mamy, dlatego jej nie podajemy; nie mamy też zdarzeń przypisanych do modelu, więc nie zmyślamy generacji.