myCobot 280

Do czego służy

myCobot 280 to najmniejsze i najlżejsze, według producenta Elephant Robotics, szeroko dostępne sześcioosiowe ramię współpracujące.

Parametry są skromne i uczciwie mówią, do czego robot służy: zasięg roboczy 280 mm, udźwig 250 g, powtarzalność ±0,5 mm. Nie podniesie kubka z kawą, ale przeniesie klocek albo lekki element w prostym zadaniu pick-and-place. To wystarcza na trzy typy zastosowań. Pierwsza to dydaktyka: nauka kinematyki, Pythona i ROS na sprzęcie, który mieści się w plecaku. Druga to prototypowanie — sprawdzenie logiki aplikacji, zanim wejdzie droższy robot. Trzecia to hobby i małe projekty, np. sortowanie, demonstracje na targach.

Model występuje z różnymi sterownikami: M5Stack, Raspberry Pi, Jetson Nano i Arduino, więc możesz wybrać ekosystem, w którym chcesz się uczyć. Dla pracowni z wizją komputerową ciekawy będzie wariant z NVIDIA Jetson. Do przemysłu ten robot się nie nadaje — 250 g udźwigu wyklucza zadania produkcyjne. Różnicę między cobotem a zabawką tłumaczą „Czym jest cobot i czym różni się od zwykłego robota przemysłowego” i coboty. Model pasuje do zastosowań „Uczelnie i badania”, „Szkoły” i „Laboratoria”.

Dla kogo

Ma sens: dla szkół technicznych i uczelni, które chcą stanowisk do nauki robotyki dla wielu studentów, bez wydawania dziesiątek tysięcy złotych na ramię. Dla nauczycieli prowadzących koła robotyczne — zobacz „Jak zacząć naukę robotyki w Polsce”. Dla hobbystów i startupów, które budują pierwszy prototyp i chcą przetestować pomysł na tanim sprzęcie. Dla programistów zainteresowanych otwartym SDK i integracją z Pythonem.

Nie ma sensu: dla firm szukających robota do linii produkcyjnej — udźwig 250 g i zasięg 280 mm to za mało. Dla zastosowań wymagających certyfikatów bezpieczeństwa przemysłowego; zobacz „Normy bezpieczeństwa robotów”. Dla osób, które nie chcą programować — to platforma do nauki, nie gotowe urządzenie „wyjmij z pudełka i działa”.

Wdrożenia

Potwierdzone wdrożenia w Polsce: brak wśród źródeł, którymi dysponujemy — nie mamy publicznego opisu konkretnej szkoły czy firmy, która używa tego modelu. Potwierdzamy natomiast dostępność handlową: sklep deltarobots.com ma ofertę za 3990 PLN.

Na świecie: model jest reklamowany do nauki i prototypowania, a bliskie zastosowania to laboratoria uczelniane i pracownie STEM. Liczb wdrożeń nie podajemy, bo źródła ich nie zawierają.

W polskich szkołach i na uczelniach spotyka się ramiona edukacyjne różnych marek, a na wyższym poziomie coboty — zobacz „Universal Robots UR5e, UR10e i UR20”, jeśli po myCobocie chcesz przejść do sprzętu przemysłowego.

Jeśli udźwig 250 g jest za mały, a zostajesz w edukacji, następcą w rodzinie jest myCobot 320 — udźwig 1 kg, ten sam producent, ale wyraźnie wyższa cena (ok. 4000 USD w konfiguracji z 2022 roku). To wybór, gdy projekt wymaga podnoszenia cięższych elementów niż typowe demonstracje.

Konkurencyjny biurkowy trop to Dobot Magician od Dobot — czteroosiowe ramię z udźwigiem 0,5 kg, sprzedawane w Polsce m.in. przez Botland i STEM Polska, przydatne też do druku 3D i grawerowania laserowego. Ma mniej osi, więc słabiej uczy kinematyki sześcioosiowej.

Najtańszy trop to SO-101 — otwarte ramię z drukowanych części, ok. 230 USD; wymaga jednak samodzielnego złożenia.

Rodzina myCobot od Elephant Robotics z Shenzhen (założone w 2016 roku) rozciąga się od ramion edukacyjnych po przemysłowe: obok 280 są myCobot 320 oraz myCobot Pro 600 od 8799 USD. Katalog nie podaje daty premiery samego 280, więc jej nie zgadujemy. Znamy natomiast jego pozycję: to najtańszy, podstawowy wariant, na którym stoi ekosystem. Jak działają roboty współpracujące, opisuje „Czym jest cobot i czym różni się od zwykłego robota przemysłowego”.