Han's Robot Elfin E15

Do czego służy

Elfin E15 to cobot Han's Robot o udźwigu 18 kg, sześciu osiach, masie 60 kg i zasięgu 1300 mm; według opisu serii jest to najmocniejszy model w rodzinie Elfin. Producent kieruje go do paletyzacji i przenoszenia ciężkich elementów.

Paletyzacja na krótkim dystansie to typowy scenariusz: robot układa worki, kartony lub skrzynki na palecie, a operator zmienia palety i pilnuje procesu (fabryka). Drugie zastosowanie to materiałowa manipulacja — podawanie ciężkich elementów do obrabiarki albo pras, gdzie 15 kg z chwytakiem to często granica, przy której mniejsze cobota przestają wystarczać. Dzięki zasięgowi 1300 mm E15 obsłuży zarówno stanowiska wymagające siły, jak i te o standardowym polu pracy.

Trzeba pamiętać o jednym: udźwig 15 kg dotyczy łącznie ładunku i chwytaka. Przy cięższym narzędziu efektywny udźwig spada, dlatego zawsze licz rzeczywistą masę końcówki. To dokładnie ten rodzaj rachunku, który omawiamy w tekście „Jak czytać kartę katalogową robota”.

Robot korzysta z autorskiej dwuprzegubowej konstrukcji Han's Robot z własnymi przekładniami i napędami. Jeśli interesuje Cię, dlaczego nie każdy cobot da się „wsadzić” w paletyzację, zajrzyj do „Cobot czy robot przemysłowy”. Ciekawostka konstrukcyjna: to, co decyduje o sztywności ramienia, to przekładnie — o ich rodzinie piszemy w profilu dostawcy Harmonic Drive.

Dla kogo

Tak: dla zakładów, które potrzebują cobota o wyższym udźwigu do paletyzacji, załadunku maszyn lub przenoszenia ciężkich elementów, a jednocześnie chcą zachować bezpieczną współpracę z człowiekiem. Tak także dla integratorów, którzy budują gniazda paletyzujące i porównują tańsze ramiona chińskie z markami europejskimi.

Nie: dla firm, które szukają cobota do szybkiej paletyzacji ciężkich towarów (20–30 kg) — tam lepiej sięgnąć po UR20 lub większe ramię. Nie dla użytkowników, którym zależy na cenie w złotych i lokalnym wsparciu już dziś: cennika brak, a polskiego dystrybutora nie potwierdzono. Nie dla firm bez oceny ryzyka — paletyzacja z cięższym ładunkiem wymaga analizy zgodnej z „Normy bezpieczeństwa robotów”. Przy niepewności co do wyboru cobota pomoże „Jak kupić cobota krok po kroku”.

Wdrożenia

Potwierdzonych wdrożeń E15 w Polsce brak, podobnie jak polskiego dystrybutora Han's Robot. Producent wskazuje paletyzację i przenoszenie ciężkich elementów jako naturalne pole pracy, ale nie ujawnia klientów. Jeśli chcesz zobaczyć, jak wygląda paletyzacja cobotami w polskich fabrykach, zajrzyj do kategorii „Coboty” i do porównania UR z tekstu „Universal Robots UR5e, UR10e i UR20” — tam są modele z lokalnym serwisem.

Jeśli potrzebujesz 15 kg i więcej, wybór jest szeroki:

UR15 — najszybszy cobot Universal Robots (5 m/s), udźwig 15–17,5 kg; dostępny w Polsce przez elmark.com.pl.

UR20 — 20 kg udźwigu i zasięg 1750 mm, do paletyzacji i spawania; dostępny w Polsce, cena na zapytanie. Wybierz go, jeśli 15 kg to za mało (porównanie: „Universal Robots UR5e, UR10e i UR20”).

Doosan M1509 — 15 kg udźwigu przy zasięgu 900 mm; dostępny w Polsce przez coboty-doosan.pl, cena indywidualna. Krótszy zasięg niż E15, ale lokalne wsparcie.

KUKA LBR iisy 15 R930 — największy w rodzinie iisy (15 kg, 930 mm); dostępny w Polsce (zapamet.pl), cena nieujawniona. Wszystkie cztery mają w Polsce dostępną dystrybucję lub wsparcie, więc różnią się głównie zasięgiem, prędkością i ekosystemem akcesoriów — to on zwykle przesądza o czasie uruchomienia paletyzatora.

E15 to najcięższy w udźwigu model rodziny Elfin od Han's Robot, spółki zależnej Han's Laser z Shenzhen. Daty premiery ani numerowanych generacji w katalogu nie mamy, więc ich nie podajemy. Rodzina obejmuje modele od E3 (4 kg) do E15 (15 kg); według opisu serii dłuższy zasięg niż E15 ma w niej tylko E12 (1800 mm). Wspólną cechą jest własna konstrukcja przekładni i napędów. Profil firmy znajdziesz na stronie Han's Robot, a mniejsze modele — Han's Robot Elfin E10 i Han's Robot Elfin E3 — pokazują, jak seria skaluje się w górę.