KUKA LBR iisy 15 R930

Do czego służy

Piętnaście kilogramów udźwigu przy zasięgu 930 mm — to wizytówka KUKA LBR iisy 15 R930 i zarazem odpowiedź na pytanie, po co taki cobot w ogóle powstał. W rodzinie iisy, w której są także KUKA LBR iisy 3 R760 i KUKA LBR iisy 11 R1300, to model najsilniejszy, ale z krótszym ramieniem niż wersje R1300. Producent wskazuje dwa zadania: paletyzację i obsługę maszyn. Przy paletyzacji na końcu linii pakującej robot o udźwigu 15 kg podnosi karton razem z chwytakiem (masę chwytaka trzeba odjąć od udźwigu) i układa go na palecie. Czujniki momentu obrotowego w przegubach pozwalają mu wyczuć kontakt z człowiekiem, więc stanowisko nie musi być zamknięte w klatce — o ile ocena ryzyka całej aplikacji na to pozwoli. Jak to się sprawdza, opisuje artykuł o „Normy bezpieczeństwa robotów”. Drugie zadanie to obsługa maszyn: robot przy prasie albo obrabiarce wyjmuje gotowy detal i zakłada surowy. Krótki zasięg nie przeszkadza, bo maszyna i podajnik stoją blisko siebie. Ten sam model jest dostępny także w wersji do pomieszczeń czystych, więc może trafić do laboratorium lub na linię, gdzie liczy się czystość powietrza. Najczęstsze branże to fabryka i magazyn; wariant cleanroom otwiera drzwi do laboratorium. Ogólny podział na cobota i robota przemysłowego wyjaśnia tekst „Cobot czy robot przemysłowy”.

Dla kogo

Najlepiej sprawdzi się: Dla zakładu, który już zdecydował się na paletyzację lub obsługę maszyn cobotem i potrzebuje maksymalnego udźwigu w kompaktowej obudowie. Dla integratora, który buduje stanowiska z ciężkimi kartonami, formami czy półfabrykatami, a nie chce od razu sięgać po klasyczny robot przemysłowy z ogrodzeniem. Dla firm, które i tak używają oprogramowania KUKA i chcą jednolitego parku maszyn.

Dla kogo nie. Dla stanowisk wymagających dużego zasięgu — paleta stojąca daleko od robota to problem, tu lepszy będzie KUKA LBR iisy 11 R1300 (11 kg, 1300 mm). Dla kogoś, kto szuka najniższej ceny wejścia w cobota: KUKA nie publikuje ceny, a rozmowa z dystrybutorem to początek, nie koniec kalkulacji. Nie jest to też robot do nauki ani do małego warsztatu, gdzie wystarczy 3–5 kg udźwigu.

Zanim podpiszesz zamówienie, przeczytaj „Jak kupić cobota krok po kroku” i sprawdź, jak czytać parametry w „Jak czytać kartę katalogową robota”.

Wdrożenia

Źródła, którymi dysponujemy, ograniczają się do karty produktu KUKA i informacji, że robota oferuje dystrybutor zapamet.pl. Nie podajemy więc żadnych nazw zakładów ani liczb instalacji. W tej klasie coboty o udźwigu 15 kg wykonują dziś paletyzację i obsługę maszyn w wielu fabrykach; alternatywne modele o podobnym udźwigu, jak UR15 czy Doosan M1509, mają w Polsce oficjalnych dystrybutorów. Ogólny obraz rynku pokazuje coboty, a firmy integratorskie zebrano w „Polskie firmy robotyczne”.

Jeśli 15 kg to za dużo lub za mało, albo zasięg 930 mm cię ogranicza, rozważ:

KUKA LBR iisy 11 R1300 — ten sam producent, 11 kg i 1300 mm. Wygrywa tam, gdzie stanowisko jest rozłożyste, a detale lżejsze; przegrywa udźwigiem.

UR15 — Universal Robots także oferuje 15 kg i jest dostępny w Polsce przez elmark.com.pl; ciekawa opcja, gdy w firmie działa już ekosystem UR (porównanie serii: „Universal Robots UR5e, UR10e i UR20”).

Doosan M1509 — 15 kg i 900 mm zasięgu, w Polsce przez coboty-doosan.pl; podobna klasa, inny producent i inna ścieżka serwisowa (zob. „Doosan Robotics”).

Techman TM14 — 14 kg i 1100 mm z wbudowaną wizją 2D; sensowny, jeśli robot ma także rozpoznawać detale.

KUKA LBR iiwa 14 R820 — starsza, siedmioosiowa konstrukcja KUKA o udźwigu 14 kg; daje więcej swobody w ciasnych miejscach.

KUKA LBR iisy 15 R930 jest sprzedawany od 2022 roku i jest najmocniejszym przedstawicielem rodziny iisy. Rodzina zaczęła się od modelu KUKA LBR iisy 3 R760 (3 kg, 760 mm, od 2019 roku), a potem urosła o wersje 6, 8, 11 i 15 kg. Iisy to tańsza, sześcioosiowa alternatywa dla starszej, siedmioosiowej serii iiwa, którą KUKA pokazała już w 2013 roku (KUKA LBR iiwa 7 R800).

W tle rósł cały ekosystem producenta: w czerwcu 2023 roku KUKA wprowadziła autonomiczną platformę mobilną KMP 1500P (KUKA KMP 1500P), co otwiera drogę do połączenia ramienia z jeżdżącą bazą. Profil marki: KUKA.