KUKA LBR iisy 8 R930

Do czego służy

Osiem kilogramów przy zasięgu 930 mm — KUKA LBR iisy 8 R930 stawia na siłę kosztem zasięgu. Producent opisuje go jako robota do średnio ciężkich zadań manipulacyjnych, a w katalogu jako zastosowanie wskazany jest montaż. Ma sześć osi i czujniki momentu obrotowego, tak jak reszta rodziny iisy (KUKA LBR iisy 6 R1300, KUKA LBR iisy 11 R1300). Przy montażu iisy 8 nadaje się do detali ważących kilka kilogramów, przy których lżejszy cobot już się męczy, a klasyczny robot wymagałby ogrodzenia: podaje część i przytrzymuje ją w pozycji, a człowiek obok wykonuje czynności wymagające wprawy. Drugie zadanie to obsługa prasy albo cięższego podajnika: krótkie ramię wystarcza, bo maszyna stoi tuż obok. W praktyce największe znaczenie ma tu fabryka — montaż w małych i średnich zakładach. Tam, gdzie detale dojeżdżają z magazynu, ramię można zestawić z transportem z tej samej rodziny KUKA, jak KUKA KMP 600P. W laboratorium lub na linii czystej sensowniejsza bywa wersja wyspecjalizowana (laboratorium). Ważne: iisy 8 nie jest robotem do szybkiej, ciężkiej paletyzacji — do tego lepiej pasuje KUKA LBR iisy 15 R930. Jeśli dopiero uczysz się, czym różni się cobot od klasycznego ramienia, zacznij od tekstu „Czym jest cobot i czym różni się od zwykłego robota przemysłowego”.

Dla kogo

Najlepiej sprawdzi się: Dla firm produkcyjnych, które montują średnio ciężkie elementy i mają już oprogramowanie KUKA — ujednolicony park maszyn to mniej szkoleń. Dla integratorów, którzy szukają pośredniej opcji między 6 kg a 11 kg udźwigu bez przechodzenia na droższą, siedmioosiową serię iiwa.

Dla kogo nie. Dla stanowisk wymagających długiego zasięgu (930 mm to nie 1300 mm). Dla tych, którzy chcą najniższej ceny wejścia w cobota — KUKA nie podaje ceny, a rynek oferuje wiele tańszych konstrukcji. Dla nauki i małych warsztatów, gdzie 8 kg to nadmiar.

Przed decyzją przeczytaj „Jak kupić cobota krok po kroku” i sprawdź, co oznaczają parametry w „Jak czytać kartę katalogową robota”.

Wdrożenia

Wiemy tylko, że jest oferowany przez dystrybutora zapamet.pl; źródła nie zawierają nazw klientów ani liczby instalacji, więc ich nie podajemy. Na rynku coboty średniej klasy udźwigu wykonują montaż i obsługę maszyn w fabrykach na całym świecie, a w Polsce oficjalnych dystrybutorów mają m.in. Universal Robots (UR7e) i FANUC (FANUC CRX-10iA). Obraz całego segmentu: „Coboty” oraz „Polskie firmy robotyczne”.

KUKA LBR iisy 6 R1300 — 6 kg, ale za to zasięg 1300 mm; wybierz, gdy detale są lżejsze, a stanowisko rozległe.

KUKA LBR iisy 11 R1300 — 11 kg i 1300 mm; więcej siły i zasięgu, o ile cena z zapytania nie przestraszy.

UR7e — 7,5 kg i 920 mm, dostępny w Polsce przez elmark.com.pl; bezpośredni konkurent w klasie średniej (zob. „Universal Robots UR5e, UR10e i UR20”).

FANUC CRX-10iA — 10 kg, od 2019 roku, dostępny przez spawalnictwo.pl; sprawdzona konstrukcja japońska (opis serii: „FANUC CRX”).

Techman TM12 — 12 kg z wbudowaną wizją, oferowany przez tfm-robotics.pl; ciekawy, gdy robot ma sam rozpoznawać detale.

Który wybrać? Jeśli masz już oprogramowanie KUKA, zostań przy rodzinie iisy; jeśli liczy się cena, poproś o wyceny od dwóch dystrybutorów i porównaj całkowity koszt stanowiska, nie samo ramię.

Data premiery iisy 8 R930 nie jest w źródłach podana, ale sam program iisy startuje od KUKA LBR iisy 3 R760 z 2019 roku, a największy KUKA LBR iisy 15 R930 jest sprzedawany od 2022 roku. Ośmiokilogramowa wersja mieści się w tym rozwoju jako środek stawki: 3, 6, 8, 11 i 15 kg.

Iisy było odpowiedzią KUKA na potrzebę tańszego, prostszego cobota niż siedmioosiowa seria iiwa z 2013 roku (KUKA LBR iiwa 7 R800). W czerwcu 2023 roku producent uzupełnił ofertę o autonomiczną platformę KMP 1500P (KUKA KMP 1500P). Profil producenta: KUKA.