CASBOT W1

CASBOT W1 to kołowa platforma dwuramienna pekińskiej firmy CASBOT, pomyślana jako uzupełnienie dwunożnego modelu CASBOT 02 tam, gdzie liczy się zasięg pracy, a nie chodzenie.

Korpus z dwoma ramionami o siedmiu stopniach swobody każde osadzono na kolumnie podnoszącej, która zmienia wysokość całej maszyny od 112 do 210 cm, dzięki czemu chwytaki sięgają od podłogi do około 2,1 m. Łącznie konstrukcja ma 20 stopni swobody. Każde ramię unosi 5 kg, oba razem 10 kg. Standardowo robot ma dwupalczaste chwytaki o sile 15 N, wymienne na dłoń wielopalczastą lub przyssawkę.

Podwozie z napędem różnicowym (dwa koła napędowe i cztery podporowe) jedzie z prędkością do 1,2 m/s. Akumulator LiFePO4 48 V i 25 Ah (około 1200 Wh) wystarcza według karty katalogowej na 4 do 5 godzin pracy, ładowanie trwa 2 godziny, a robot sam dokuje do stacji.

Percepcję zapewniają cztery kamery RGB-D (nadgarstki, klatka piersiowa, głowa), kamera dwuoczna, LiDAR 360 stopni i dwa mikrofony; obliczenia wykonuje komputer przemysłowy z procesorem Intel i9 i kartą RTX 4060, a interakcją zajmuje się układ RK3588. Producent deklaruje stopień ochrony IP68 i masę 260 kg. Zastosowania to logistyka, handel detaliczny i produkcja, z możliwością teleoperacji.

Karta katalogowa obejmuje akcesoria i stację ładowania, lecz producent nie podaje ceny ani daty premiery.