CYBORG W01 (WO1, Rad-Humanoid)

Tam, gdzie trzeba dźwigać więcej niż chodzić, Cyborg Robotics z Shenzhen proponuje W01: humanoidalny korpus na podwoziu kołowym o trzech stopniach swobody. Maszyna mierzy 710 x 585 x 1600 mm i waży 170 kg, a więc ponad dwa razy więcej niż dwunożny CYBORG R01 tej samej firmy.

Karta katalogowa wymienia 53 stopnie swobody (w opisie funkcji pojawia się liczba 50), z czego po 16 przypada na każdą pięciopalczastą dłoń własnej konstrukcji. Moduły przegubowe osiągają moment do 562 Nm. Każde ramię unosi 7,5 kg, a oba razem ponad 15 kg. Podwozie jedzie z prędkością 1 m/s, czyli 3,6 km/h, a jeden cykl pracy trwa według producenta 5 godzin; pojemności akumulatora nie podano.

Zestaw czujników jest szeroki: kamera monochromatyczna i RGB-D, kamera 3D, IMU, LiDAR, czujniki podczerwieni i ultradźwiękowe, czujnik siły w sześciu osiach oraz cztery mikrofony. Obliczenia prowadzi 12-rdzeniowy komputer o mocy 275 TOPS, a całością steruje system OMCI z własnym dużym modelem, według deklaracji producenta. Robot obsługuje teleoperację.

Przeznaczenie to inspekcja, sortowanie i ciężka manipulacja materiałami w strefach niebezpiecznych oraz praca magazynowa. Istnieje karta katalogowa, lecz dostępność nie została wprost potwierdzona, a producent nie podaje ceny, więc obowiązuje cena na zapytanie.