CYBORG-HO2

Shenzhen Cyborg Robotics projektuje roboty do branż wysokiego ryzyka, takich jak energetyka, gazownictwo i chemia, i wyposaża w dłoń CYBORG-HO2 własne humanoidy: kołowego W01 i dwunożnego R01. Dłoń ma napęd ścięgnowo-linkowy: sześć silników odpowiada za sześć aktywnych stopni swobody, a dziesięć dalszych przegubów jest niedoaktywowanych, co daje szesnaście stawów.

Waży 750 g i mierzy 248 mm długości przy szerokości nadgarstka 40 mm, szerokości dłoni 114 mm, najdłuższym palcu 104 mm i grubości 52 mm. Siła chwytu wynosi 50 N, siła na opuszce 10 N; udźwig producent podaje jako 40 kg na stronie produktu, podczas gdy jego strona główna mówi o 15 kg, więc kupujący powinien zapytać, jak mierzono obie wartości.

Dłoń ma wytrzymywać milion cykli i upadki z ponad metra, co odpowiada deklarowanemu przeznaczeniu do trudnych warunków. Zasilanie 12 V przy 170 mA w spoczynku, komunikacja RS485, CAN lub EtherCAT. O czujnikach dotyku producent nie informuje, a cena jest dostępna na zapytanie. Zastosowania to humanoidy i przemysł w środowiskach niebezpiecznych.

Podobny układ sześciu silników przy ścięgnowym przeniesieniu napędu spotyka się w X2, która jednak nie ma opublikowanych danych masowych.