PLDEEN
Porównaj
brak oficjalnego zdjęcia
Gabaryty i kluczowe parametry
Gabaryty i kluczowe parametry: CRAFT HandWaga: 0,8 kg, mediana kategorii 0,7 kg. Stopnie swobody: 20 , mediana kategorii 16 .Parametry na tle mediany kategoriiWaga0,8 kgmediana kategorii: 0,7 kg (n=98)Stopnie swobody20mediana kategorii: 16 (n=125)

Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.

Dłonie robotyczneplatforma badawcza

CRAFT Hand

Otwarta dłoń ścięgnowa z UIUC z 15 serwomechanizmami Dynamixel, 20 stopniami swobody, masą 800 g i kosztem części poniżej 600 USD.

Cena od

brak publicznej ceny
Wszystkie oferty Porównaj
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
  • 0,8kgWaga
  • 20DOFSt. swobody

W skrócie

  • Parametrywaga 0,8 kg · st. swobody 20 DOF
  • Statusplatforma badawcza
  • Dostępność w Polsceniepotwierdzona

Podsumowanie

CRAFT Hand powstała na Uniwersytecie Illinois w Urbana-Champaign we współpracy z Uniwersytetem Kalifornijskim w Irvine i została przedstawiona na konferencji RSS 2026 w marcu 2026 roku. Jest to otwarta dłoń ścięgnowa: 15 serwomechanizmów Dynamixel XL330-M288-T pracuje za nadgarstkiem, plecione ścięgna z zapadkowymi szpulami do napinania przenoszą ruch, a gumowe pasy odpowiadają za powrót palców.

Daje to 15 aktywnych i 5 biernych stopni swobody, łącznie 20; przeguby PIP i DIP są sprzężone łącznikiem. Ogniwa wydrukowano z PLA, a przeguby toczne z miękkiego TPU. Dłoń waży 800 g, mierzy 198 mm, z czego 95 mm przypada na dłoń i 103 mm na palce. Czujników dotyku nie ma, dostępne jest tylko położenie serwomechanizmów.

W teleoperacji opartej na obrazie dłoń wykonała wszystkie 33 chwyty z taksonomii Feixa, osiągnęła siłę wyrywania 15,29 N i trzymała hantel o masie 5 funtów przez godzinę. Koszt części według artykułu nie przekracza 600 USD; firma ROBOTIS oferuje zestaw CRAFT Hand Bundle, ale bez podanej ceny, cena na zapytanie. Artykuł jest na licencji CC BY 4.0, natomiast licencji sprzętowej autorzy nie wskazali.

Najbliższym punktem odniesienia jest LEAP Hand, z którą autorzy porównują siłę wyrywania.

Dane techniczne

Źródła: 3

  • Waga0,8 kg
    +14% względem mediany kategorii (0,7 kg, n=98)
  • Stopnie swobody20
    +25% względem mediany kategorii (16, n=125)
  • mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.

Wymiary i masa

Waga
0,8 kg

Ruch i manipulacja

Stopnie swobody
20

Elektronika i AI

Napęd
15 serwomechanizmów Dynamixel za nadgarstkiem, plecione ścięgna
Sensory
tylko położenie serwomechanizmów; bez czujników dotyku

Dodatkowe parametry

Typ konstrukcji
dłoń badawcza, otwarta konstrukcja
Liczba palców
5
Przeciwstawny kciuk
tak
Liczba napędów (aktuatorów)
15
Długość (mm)
198
Czujniki dotyku
nie
Open source
tak
Kraj pochodzenia
US

Karta katalogowa (PDF)

Cena i dostępność w Polsce

brak danych

Sprzedawcy w Polsce

Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce

Zastosowania

Typowe zastosowania

  • badania

Grupa docelowa

  • uczelnie, laboratoria manipulacji

Porównanie

Porównywarka robotów

Podobne modele

  • w sprzedaży

    WUJI Tech (Wuji Technology)

    WUJI Hand 2

    Druga generacja dłoni WUJI z 20 odwracalnymi napędami bezpośrednimi, 800 g z miękką powłoką, Ethernet 1000 Hz, 14 600 USD u sprzedawcy.

    • 0,8 kgwaga
    • 20 DOFst. swobody
    • 56 600*cena (PLN)
  • PL-WitHand
    w sprzedaży

    PL-Universe Robotics Technology (Suzhou) Co., Ltd. (普罗宇宙)

    PL-WitHand

    Hybrydowa dłoń ścięgnowo-dźwigniowa z Suzhou o 16 napędzanych stopniach swobody, masie 800 g, udźwigu 10 kg i integracji ROS 2.

    • 0,8 kgwaga
    • 20 DOFst. swobody
    • —cena
  • DH-5-6
    w sprzedaży

    DH-Robotics (Shenzhen DH-Robotics Technology Co., Ltd.)

    DH-5-6

    Pięciopalczasta dłoń z sześcioma silnikami, 790 g, 10 kg w chwycie hakowym, 80 N siły, RS-485 Modbus, 5500 dolarów u dystrybutora.

    • 0,79 kgwaga
    • 11 DOFst. swobody
    • 21 300*cena (PLN)
  • RH56E2
    w sprzedaży

    Beijing Inspire Robots Technology Co., Ltd.

    RH56E2

    Przemysłowa odmiana RH56 od Inspire: 6 silników, 28 N na opuszce, udźwig około 15 kg, 790 g, RS485, CAN i Modbus TCP.

    • 0,79 kgwaga
    • 6 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    Stella Robot (Shenzhen Xingji Guangnian Technology Co., Ltd.)

    Gaia Hand 20

    Modułowa dłoń o dwudziestu stopniach swobody z wymiennymi modułami przegubowymi, masą 790 gramów i udźwigiem 15 kilogramów

    • 0,79 kgwaga
    • 20 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    Vizum / ViHero

    VH-HA-18T2

    Pięciopalczasta dłoń Vizum z 16 stopniami swobody, napędem silnikowo-dźwigniowym, 780 g, 12 N na palec, CAN FD, 5280 USD w sklepie.

    • 0,78 kgwaga
    • 16 DOFst. swobody
    • 20 500*cena (PLN)

Historia

  1. Prezentacja modelu

Źródła

  1. arxiv.org
  2. craft-hand.github.io
  3. arxiv.org

Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy