PL-WitHand

PL-WitHand pochodzi od PL-Universe, firmy założonej w styczniu 2025 roku w Parku Przemysłowym Suzhou, i łączy dwa sposoby napędu: mikro-siłowniki elektryczne i mikro-serwomechanizmy umieszczone w dłoni poruszają palcami częściowo przez ścięgna, częściowo przez układy dźwigniowe.

Producent opisuje konstrukcję jako 16+4 stopni swobody, czyli szesnaście napędzanych i cztery bierne, w pięciu palcach ze zintegrowanym nadgarstkiem. Masa wynosi 800 g, udźwig 10 kg, siła chwytu kciuka 15 N, a pozostałych palców 10 N; powtarzalność pozycjonowania to ±0,20 mm.

Zestaw czujników jest szeroki jak na dłoń tej klasy: czujniki dotykowe w opuszkach o rozdzielczości 0,1 N, czujniki obrazu, czujniki kąta w przegubach oraz sześcioosiowe czujniki siły. Integracja odbywa się przez ROS 2. Wymiarów ani napięcia zasilania producent nie podaje. Dłoń jest kierowana do przemysłu, badań i usług, a cena jest na zapytanie.

Wśród chińskich dłoni o podobnej liczbie przegubów można ją zestawić z GMH18 z gęstszą sensoryką dotykową albo z lżejszą Linker Hand O6, która ma jednak znacznie mniej stopni swobody.