Linker Hand O6

Najlżejszym modelem w rodzinie LinkerBot jest Linker Hand O6: dłoń pięciopalczasta o masie zaledwie 360 g, w której sześć silników umieszczonych bezpośrednio w dłoni porusza przez układ dźwigniowy jedenaście przegubów (sześć aktywnych, pięć biernych).

Mimo niewielkiej masy producent deklaruje udźwig 50 kg oraz siłę chwytu 70 N, przy sile pojedynczego palca 25 N i kciuka 20 N. Palce zginają się z prędkością 1,30 rad/s, a kciuk obraca się z prędkością 1,36 rad/s; powtarzalność pozycjonowania jest lepsza niż ±0,20 mm. Czujnik dotykowy jest jedynie opcją, więc w wersji podstawowej dłoń pracuje bez informacji o nacisku.

Zestaw interfejsów jest szeroki: CAN, CAN FD, RS-485 oraz EtherCAT, zasilanie od 24 do 48 V. Do konfiguracji służy program graficzny na Windows i Ubuntu. Dłoń jest oferowana w siedmiu wariantach kolorystycznych i trafia do humanoidów, przemysłu oraz laboratoriów. W porównaniu ze ścięgnową Linker Hand L30 Pro ma mniej przegubów, ale nie wymaga miejsca na silniki w przedramieniu.

Producent nie publikuje cennika, cena na zapytanie.