PLDEEN
Porównaj
brak oficjalnego zdjęcia
Gabaryty i kluczowe parametry
Gabaryty i kluczowe parametry: Dex2/5Udźwig: 1,5 kg, mediana kategorii 15 kg. Waga: 0,365 kg, mediana kategorii 0,7 kg.Parametry na tle mediany kategoriiUdźwig1,5 kgmediana kategorii: 15 kg (n=83)Waga0,365 kgmediana kategorii: 0,7 kg (n=98)

Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.

Dłonie robotycznew sprzedaży

Dex2/5

Najlżejsza dłoń Unitree o masie 365 g, dwa silniki poruszają 10 przegubów, udźwig 1,5 kg, RS485 1000 Hz, dla humanoidów G1 i R1.

Cena od

brak publicznej ceny
Wszystkie oferty Porównaj
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
  • 0,36kgWaga
  • 10DOFSt. swobody
  • 1,5kgUdźwig

W skrócie

  • Parametrywaga 0,36 kg · st. swobody 10 DOF · udźwig 1,5 kg
  • Statusw sprzedaży
  • Dostępność w Polsceniepotwierdzona

Podsumowanie

Dex2/5 to najprostsza i najlżejsza dłoń w ofercie Unitree, pomyślana jako tanie wyposażenie humanoidów Unitree G1 i Unitree R1. Pięć palców ma łącznie 10 przegubów, ale poruszają je tylko dwa silniki przez przekładnię zębatą i ścięgna: jeden odpowiada za kciuk, drugi zamyka jednocześnie cztery pozostałe palce.

Taka konstrukcja nie pozwala na niezależny ruch palców, za to daje masę zaledwie 365 g przy wymiarach 151 na 70 na 63 mm. Udźwig producent określa na 1,5 kg dla walca o średnicy 5 cm, siłę opuszki na 15 N, a najmniejszy chwytany przedmiot na 8 mm. Przeguby zwracają położenie, prędkość, moment, temperaturę, napięcie i prąd, natomiast czujników dotyku nie ma.

Komunikacja odbywa się przez RS485 z częstotliwością 1000 Hz, zasilanie mieści się w zakresie od 24 do 60 V. Według producenta dłoń przeszła ponad 100 000 cykli zmęczeniowych i ponad 100 prób upadku. Strona produktu nie podaje ceny, cena na zapytanie. Kto potrzebuje niezależnych palców w tym samym ekosystemie, powinien spojrzeć na Dex5-1 lub trójpalczastą Dex3-1.

Dane techniczne

Źródła: 1

  • Waga0,36 kg
    −48% względem mediany kategorii (0,7 kg, n=98)
  • Stopnie swobody10
    −38% względem mediany kategorii (16, n=125)
  • Udźwig1,5 kg
    −90% względem mediany kategorii (15 kg, n=83)
  • mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.

Wymiary i masa

Waga
0,36 kg

Ruch i manipulacja

Stopnie swobody
10
Udźwig
1,5 kg

Elektronika i AI

Napęd
2 silniki w dłoni, przekładnia zębata i ścięgna
Sensory
położenie, prędkość, moment, temperatura, napięcie i prąd w przegubach; bez czujników dotyku

Dodatkowe parametry

Typ konstrukcji
dłoń pięciopalczasta
Interfejsy
RS485, 1000 Hz
Liczba palców
5
Przeciwstawny kciuk
tak
Liczba napędów (aktuatorów)
2
Siła palca (N)
15
Długość (mm)
151
Czujniki dotyku
nie
Napięcie zasilania (V)
24
Open source
nie
Kraj pochodzenia
CN
Kompatybilne roboty
Unitree G1, Unitree R1

Karta katalogowa (PDF)

Cena i dostępność w Polsce

brak danych

Sprzedawcy w Polsce

Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce

Zastosowania

Typowe zastosowania

  • humanoidy G1 i R1

Grupa docelowa

  • użytkownicy humanoidów Unitree

Porównanie

Porównywarka robotów

Podobne modele

  • w sprzedaży

    Unitree Robotics

    Dex5-S

    Dłoń Unitree z 22 odwracalnymi napędami bezpośrednimi, 620 g, udźwig 2 kg szczytowo, gigabitowy Ethernet 1000 Hz, od 6350 USD u producenta.

    • 0,62 kgwaga
    • 22 DOFst. swobody
    • 24 600*cena (PLN)
  • w sprzedaży

    Unitree Robotics

    Dex3-1

    Trójpalczasta dłoń Unitree ze sterowaniem siłą, 7 przegubów, 33 czujniki nacisku, 710 g, USB 1000 Hz, od 6000 USD według RobotShop.

    • 0,71 kgwaga
    • 7 DOFst. swobody
    • 23 300*cena (PLN)
  • w sprzedaży

    Unitree Robotics

    Dex5-1

    Pełnowymiarowa dłoń Unitree z 20 stopniami swobody, 94 czujnikami nacisku, masą 1100 g i udźwigiem do 4,5 kg, USB 1000 Hz, dla H2 i G1.

    • 1,1 kgwaga
    • 20 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    LinkerBot (灵心巧手)

    Linker Hand O6

    Lekka dłoń LinkerBot o masie 360 g z sześcioma silnikami w dłoni, udźwigiem 50 kg i złączami CAN, RS-485 oraz EtherCAT.

    • 0,36 kgwaga
    • 11 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    Leadshine (Leadshine Technology Co., Ltd.)

    DH116S Series

    Mini dłoń Leadshine dla małych humanoidów: 11 stopni swobody, 379 g, 26 mm grubości, 15 kg w chwycie hakowym, 2299 dolarów w sklepie.

    • 0,38 kgwaga
    • 11 DOFst. swobody
    • 8 900*cena (PLN)
  • platforma badawcza

    MMLab, The University of Hong Kong (HKU)

    MM-Hand 1.0

    Otwarta dłoń z Hongkongu z 21 niezależnie napędzanymi przegubami, zdalnymi silnikami, 15 czujnikami dotyku i dwiema kamerami w dłoni.

    • 0,35 kgwaga
    • 21 DOFst. swobody
    • —cena

Historia

  1. Unitree kończy debiut giełdowy na Giełdzie Papierów Wartościowych w Szanghaju; akcje rosną w pierwszym dniu o niemal 500% Unitree Robotics

  2. Unitree demonstruje humanoida 'Superman' biegnącego z prędkością 12,66 m/s, szybciej niż rekord świata Usaina Bolta Unitree Robotics

  3. Unitree Robotics debiutuje na giełdzie STAR Market w Szanghaju, cena otwarcia o 629% wyższa od ceny emisyjnej, spółka pozyskuje ok. 905 mln USD Unitree Robotics

  4. Unitree demonstruje pierwszą w pełni autonomiczną walkę robotów humanoidalnych, napędzaną modelem UnifoLM-X2-1.0 Unitree Robotics

Źródła

  1. unitree.com

Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy