PLDEEN
Porównaj
brak oficjalnego zdjęcia
Gabaryty i kluczowe parametry
Gabaryty i kluczowe parametry: Dex5-SUdźwig: 2 kg, mediana kategorii 15 kg. Waga: 0,62 kg, mediana kategorii 0,7 kg.Parametry na tle mediany kategoriiUdźwig2 kgmediana kategorii: 15 kg (n=83)Waga0,62 kgmediana kategorii: 0,7 kg (n=98)

Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.

Dłonie robotycznew sprzedaży

Dex5-S

Dłoń Unitree z 22 odwracalnymi napędami bezpośrednimi, 620 g, udźwig 2 kg szczytowo, gigabitowy Ethernet 1000 Hz, od 6350 USD u producenta.

Cena od

ok. 24 600 PLN* przeliczono z 6 350 USD, kurs NBP 3,8762, stan na 01.10.2026
Wszystkie oferty Porównaj
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
  • 0,62kgWaga
  • 22DOFSt. swobody
  • 2kgUdźwig

W skrócie

  • Cena producentaok. 24 600 PLN* (stan 21 października 2026)
  • Parametrywaga 0,62 kg · st. swobody 22 DOF · udźwig 2 kg
  • Statusw sprzedaży
  • Dostępność w Polsceniepotwierdzona

Podsumowanie

W Dex5-S Unitree porzuciło przekładnie: wszystkie 22 przeguby mają własne, odwracalne napędy bezpośrednie z podwójnym enkoderem, więc dłoń można przesuwać ręką, a każda oś mierzy położenie, prędkość, moment, temperaturę, napięcie i prąd. Kciuk ma 5 stopni swobody, palec wskazujący, środkowy i serdeczny po 4, a mały palec 5 z dodatkową osią obrotu.

Korpus z lekkiego stopu aluminium waży 620 g przy wymiarach 102 na 187 na 26 mm, co odpowiada ludzkiej ręce. Udźwig wynosi 1 kg ciągle i 2 kg szczytowo. Sterowanie obejmuje tryb przegubowy oraz zadawanie położenia, prędkości, momentu, sztywności i tłumienia; wszystkie 22 osie mają ochronę przed uderzeniem.

Komunikacja jest wyjątkowo szeroka: gigabitowy Ethernet 1000BASE-T1 na dwóch złączach, USB i RS-485, przy czym Ethernet i USB pracują z częstotliwością 1000 Hz, a RS-485 z 50 Hz. Zasilanie od 15 do 65 V przez złącze XT30, moc szczytowa 200 W. Czujniki dotyku są zarezerwowane dla wersji Dex5-S Pro. Według strony producenta, październik 2026, cena zaczyna się od 6350 USD.

To najtańsza dłoń z 22 napędami bezpośrednimi w katalogu; podobne założenia realizuje chińska Prima 1, a wśród dłoni Unitree najbliżej stoi Dex5-1.

Dane techniczne

Dane sprawdzone: · Źródła: 1

  • Waga0,62 kg
    −11% względem mediany kategorii (0,7 kg, n=98)
  • Stopnie swobody22
    +38% względem mediany kategorii (16, n=125)
  • Udźwig2 kg
    −87% względem mediany kategorii (15 kg, n=83)
  • mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.

Wymiary i masa

Waga
0,62 kg

Ruch i manipulacja

Stopnie swobody
22
Udźwig
2 kg

Elektronika i AI

Napęd
22 odwracalne napędy bezpośrednie z podwójnym enkoderem
Sensory
podwójny enkoder w każdym przegubie; czujniki dotyku tylko w Dex5-S Pro

Dodatkowe parametry

Typ konstrukcji
dłoń pięciopalczasta
Interfejsy
Gigabit Ethernet 1000BASE-T1, USB, RS-485
Liczba palców
5
Przeciwstawny kciuk
tak
Liczba napędów (aktuatorów)
22
Długość (mm)
187
Czujniki dotyku
nie
Napięcie zasilania (V)
15
Open source
nie
Kraj pochodzenia
CN

Karta katalogowa (PDF)

Cena i dostępność w Polsce

ok. 24 600 PLN* przeliczono z 6 350 USD, kurs NBP 3,8762, stan na 01.10.2026 · Aktualizacja: 21 października 2026 · Źródło (unitree.com)

Sprzedawcy w Polsce

Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce

Zastosowania

Typowe zastosowania

  • humanoidy i badania

Grupa docelowa

  • uczelnie, producenci humanoidów

Porównanie

Porównywarka robotów

Podobne modele

  • w sprzedaży

    Unitree Robotics

    Dex3-1

    Trójpalczasta dłoń Unitree ze sterowaniem siłą, 7 przegubów, 33 czujniki nacisku, 710 g, USB 1000 Hz, od 6000 USD według RobotShop.

    • 0,71 kgwaga
    • 7 DOFst. swobody
    • 23 300*cena (PLN)
  • w sprzedaży

    Unitree Robotics

    Dex2/5

    Najlżejsza dłoń Unitree o masie 365 g, dwa silniki poruszają 10 przegubów, udźwig 1,5 kg, RS485 1000 Hz, dla humanoidów G1 i R1.

    • 0,36 kgwaga
    • 10 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    Unitree Robotics

    Dex5-1

    Pełnowymiarowa dłoń Unitree z 20 stopniami swobody, 94 czujnikami nacisku, masą 1100 g i udźwigiem do 4,5 kg, USB 1000 Hz, dla H2 i G1.

    • 1,1 kgwaga
    • 20 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    ROBOTIS

    HX5-D20

    Dłoń z dwudziestoma serwonapędami DYNAMIXEL osadzonymi bezpośrednio w przegubach, czujnikami dotyku w opuszkach i udźwigiem 15 kilogramów

    • 0,97 kgwaga
    • 20 DOFst. swobody
    • 25 400*cena (PLN)
  • w sprzedaży

    ETH Zürich Soft Robotics Lab (ORCA Hand)

    OrcaHand Touch

    Otwarta dłoń ścięgnowa z ETH Zurych ze skórą dotykową o 351 elementach Halla, 17 przegubami i masą 1,25 kg, od 6100 USD.

    • 1,25 kgwaga
    • 17 DOFst. swobody
    • 23 600*cena (PLN)
  • w sprzedaży

    ROBOTERA (Beijing Xingdong Jiyuan Corporation)

    XHAND1 Lite

    Lekka dłoń o masie 730 gramów z sześcioma silnikami, jedenastoma stopniami swobody i komunikacją EtherCAT oraz RS-485

    • 0,73 kgwaga
    • 6 DOFst. swobody
    • 23 300*cena (PLN)

Historia

  1. Unitree kończy debiut giełdowy na Giełdzie Papierów Wartościowych w Szanghaju; akcje rosną w pierwszym dniu o niemal 500% Unitree Robotics

  2. Unitree demonstruje humanoida 'Superman' biegnącego z prędkością 12,66 m/s, szybciej niż rekord świata Usaina Bolta Unitree Robotics

  3. Unitree Robotics debiutuje na giełdzie STAR Market w Szanghaju, cena otwarcia o 629% wyższa od ceny emisyjnej, spółka pozyskuje ok. 905 mln USD Unitree Robotics

  4. Unitree demonstruje pierwszą w pełni autonomiczną walkę robotów humanoidalnych, napędzaną modelem UnifoLM-X2-1.0 Unitree Robotics

Źródła

  1. unitree.com

Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy