w sprzedaży
brak oficjalnego zdjęcia
Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.
Dłonie robotycznew sprzedaży
OrcaHand Touch
Otwarta dłoń ścięgnowa z ETH Zurych ze skórą dotykową o 351 elementach Halla, 17 przegubami i masą 1,25 kg, od 6100 USD.
Cena od
ok. 23 600 PLN*
przeliczono z 6 100 USD, kurs NBP 3,8762, stan na 01.10.2026
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
- 1,25kgWaga
- 17DOFSt. swobody
W skrócie
- Cena orientacyjna (źródło zewnętrzne)ok. 23 600 PLN* (stan 21 października 2026)
- Parametrywaga 1,25 kg · st. swobody 17 DOF
- Statusw sprzedaży
- Dostępność w Polsceniepotwierdzona
Podsumowanie
- ProducentETH Zürich Soft Robotics Lab (ORCA Hand)
- KategoriaDłonie robotyczne
- Statusw sprzedaży
- Dostępność w PolsceBrak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
W wersji OrcaHand Touch otwarta dłoń z ETH Zurych otrzymuje zintegrowaną skórę dotykową, która jako jedyny element projektu pozostaje zamknięta. Na palcach rozmieszczono 351 elementów dotykowych, od 51 do 83 na palec, pracujących na zasadzie Halla i mierzących sześcioosiowe siły oraz momenty.
Mechanika pozostaje ta sama co w OrcaHand: siedemnaście niezależnie regulowanych przegubów, czyli szesnaście napędów palców po 0,92 Nm i jeden napęd nadgarstka 1,9 Nm, wszystkie w przedramieniu, ścięgna do palców, oprogramowanie orca_core, kołnierz ISO 9409-1. Dwa wentylatory chłodzą zespół silników. Masa rośnie do około 1,25 kg.
Udźwigu ani siły chwytu dla tej odmiany sprzedawca nie podaje; wartości pochodzą z tabeli pośrednika, ponieważ strona orcahand.com nie zawiera tekstu. Według sklepu roboticscenter.ai (październik 2026) cena zaczyna się od 6100 USD z serwomechanizmami Feetech i od 7100 USD z Dynamixel, przy sprzedaży z oczekiwaniem na dostawę.
Oprogramowanie jest otwarte, dokumentacja sprzętu na licencji Creative Commons do użytku niekomercyjnego. Dla laboratoriów, które potrzebują gęstej sensoryki w otwartej dłoni, to jedna z niewielu dostępnych opcji; alternatywą z silnikami w dłoni jest MIDAS Hand.
Dane techniczne
Dane sprawdzone: · Źródła: 2
-
Waga1,25 kg+79% względem mediany kategorii (0,7 kg, n=98)
-
Stopnie swobody17+6% względem mediany kategorii (16, n=125)
- mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.
Wymiary i masa
- Waga
- 1,25 kg
Ruch i manipulacja
- Stopnie swobody
- 17
Elektronika i AI
- Napęd
- ścięgna, 16 napędów palców i 1 nadgarstka w przedramieniu
- Sensory
- 351 elementów dotykowych Halla, sześcioosiowe siły i momenty
Dodatkowe parametry
- Typ konstrukcji
- dłoń pięciopalczasta
- Interfejsy
- magistrala serwomechanizmów Dynamixel lub Feetech, orca_core, kołnierz ISO 9409-1
- Liczba palców
- 5
- Przeciwstawny kciuk
- tak
- Liczba napędów (aktuatorów)
- 17
- Czujniki dotyku
- tak
- Open source
- tak
- Licencja open source
- MIT dla oprogramowania, Creative Commons niekomercyjna dla sprzętu; czujniki dotyku zamknięte
- Kraj pochodzenia
- CH
Cena i dostępność w Polsce
ok. 23 600 PLN*
przeliczono z 6 100 USD, kurs NBP 3,8762, stan na 01.10.2026 · Aktualizacja: 21 października 2026 · Źródło (roboticscenter.ai)
Sprzedawcy w Polsce
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Zastosowania
Typowe zastosowania
Grupa docelowa
Porównanie
Porównywarka robotówPodobne modele
- prototyp
- w sprzedaży
Leadshine (Leadshine Technology Co., Ltd.)
DH116S Series
- 0,38 kgwaga
- 11 DOFst. swobody
- 8 900*cena (PLN)
- w sprzedaży
- w sprzedaży
- w sprzedaży
Historia
brak danych
Źródła
Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy