ETH Zürich Soft Robotics Lab (ORCA Hand)Dłonie robotyczne
OrcaHand
- 1,2 kgwaga
- 17 DOFst. swobody
- 17 400*cena (PLN)
Producent
Laboratorium Roberta Katzschmanna na ETH Zurych, twórca otwartej rodziny dłoni ścięgnowych ORCA, sprzedawanych jako zestawy przez ROBOTIS.
Laboratorium Robotyki Miękkiej ETH Zurych, kierowane przez Roberta Katzschmanna, jest autorem rodziny otwartych dłoni ścięgnowych ORCA. Podstawowa OrcaHand z siedemnastoma serwomechanizmami w wieży przedramienia została opisana w publikacji z 2025 roku i pokazana na IROS 2025; uzupełniają ją OrcaHand Touch ze skórą dotykową o 351 elementach oraz uproszczona OrcaHand Lite.
Oprogramowanie jest otwarte, dokumentacja sprzętu objęta licencją Creative Commons; gotowe zestawy sprzedają orcahand.com i ROBOTIS, a sklep roboticscenter.ai oferuje wersję dotykową. Właścicielem laboratorium jest ETH Zurych, a za dystrybucję sprzętu odpowiada podmiot ORCA Dexterity.
ETH Zürich Soft Robotics Lab (ORCA Hand)
ETH Zürich Soft Robotics Lab (ORCA Hand)Dłonie robotyczne
ETH Zürich Soft Robotics Lab (ORCA Hand)Dłonie robotyczne