Producent

ETH Zürich Soft Robotics Lab (ORCA Hand)

Laboratorium Roberta Katzschmanna na ETH Zurych, twórca otwartej rodziny dłoni ścięgnowych ORCA, sprzedawanych jako zestawy przez ROBOTIS.

  • Szwajcariakraj · Zurych
  • 3modeli w bazie

W skrócie

  • KrajSzwajcaria
  • Modele w serwisie3 (z ceną: 2)
  • KategorieDłonie robotyczne
  • Modele u polskich sprzedawców0 z 3
  • Cenyod 17 443 PLN

Laboratorium Robotyki Miękkiej ETH Zurych, kierowane przez Roberta Katzschmanna, jest autorem rodziny otwartych dłoni ścięgnowych ORCA. Podstawowa OrcaHand z siedemnastoma serwomechanizmami w wieży przedramienia została opisana w publikacji z 2025 roku i pokazana na IROS 2025; uzupełniają ją OrcaHand Touch ze skórą dotykową o 351 elementach oraz uproszczona OrcaHand Lite.

Oprogramowanie jest otwarte, dokumentacja sprzętu objęta licencją Creative Commons; gotowe zestawy sprzedają orcahand.com i ROBOTIS, a sklep roboticscenter.ai oferuje wersję dotykową. Właścicielem laboratorium jest ETH Zurych, a za dystrybucję sprzętu odpowiada podmiot ORCA Dexterity.

ETH Zürich Soft Robotics Lab (ORCA Hand)

Modele producenta

  • w sprzedaży

    ETH Zürich Soft Robotics Lab (ORCA Hand)Dłonie robotyczne

    OrcaHand

    Otwarta dłoń ścięgnowa z ETH Zurych z 17 serwomechanizmami w wieży przedramienia, udźwigiem 10,5 kg i zestawem za 4500 USD.

    • 1,2 kgwaga
    • 17 DOFst. swobody
    • 17 400*cena (PLN)
  • w sprzedaży

    ETH Zürich Soft Robotics Lab (ORCA Hand)Dłonie robotyczne

    OrcaHand Lite

    Uproszczona odmiana otwartej dłoni ścięgnowej z ETH Zurych, wybieralna w sklepie ROBOTIS, bez opublikowanych parametrów technicznych.

    • —cena
  • w sprzedaży

    ETH Zürich Soft Robotics Lab (ORCA Hand)Dłonie robotyczne

    OrcaHand Touch

    Otwarta dłoń ścięgnowa z ETH Zurych ze skórą dotykową o 351 elementach Halla, 17 przegubami i masą 1,25 kg, od 6100 USD.

    • 1,25 kgwaga
    • 17 DOFst. swobody
    • 23 600*cena (PLN)