MMLab, The University of Hong Kong (HKU)Dłonie robotyczne
MM-Hand 1.0
- 0,35 kgwaga
- 21 DOFst. swobody
- —cena
Producent
Laboratorium Uniwersytetu Hongkońskiego, które w kwietniu 2026 roku opublikowało otwartą dłoń MM-Hand o 21 napędzanych przegubach.
MMLab to laboratorium badawcze Uniwersytetu Hongkońskiego kierowane przez Pinga Luo i Hongyanga Li, znane z prac nad modelami multimodalnymi. W kwietniu 2026 roku zespół opublikował w pełni otwartą dłoń MM-Hand 1.0 o dwudziestu jeden niezależnie napędzanych przegubach, z silnikami poza dłonią i ścięgnami w pancerzach Bowdena, piętnastoma czujnikami dotyku, czujnikami kąta i naciągu w każdym przegubie oraz dwiema kamerami w dłoni.
Koszt materiałów laboratorium szacuje na około 1400 USD i prowadzi formularz zamówień wstępnych. Właścicielem laboratorium jest Uniwersytet Hongkoński, a strona projektu znajduje się pod adresem mmlab.hk.
MMLab, The University of Hong Kong (HKU)
MMLab, The University of Hong Kong (HKU)Dłonie robotyczne