platforma badawcza
UCLA RoMeLa (Robotics and Mechanisms Laboratory, University of California, Los Angeles)Dłonie robotyczne
MIDAS Hand
- 0,7 kgwaga
- 16 DOFst. swobody
- —cena
Producent
UCLA RoMeLa (Robotics and Mechanisms Laboratory, University of California, Los Angeles)
Laboratorium Dennisa Honga na UCLA, które w 2026 roku wydało z ROBOTIS otwartą dłoń dotykową MIDAS z 283 elementami dotykowymi.
- USAkraj · Los Angeles
- 1modeli w bazie
W skrócie
- KrajUSA
- Modele w serwisie1 (z ceną: 0)
- KategorieDłonie robotyczne
- Modele u polskich sprzedawców0 z 1
RoMeLa, czyli Laboratorium Robotyki i Mechanizmów Uniwersytetu Kalifornijskiego w Los Angeles, prowadzi Dennis Hong, znany z robotów kroczących. W lipcu 2026 roku laboratorium opublikowało wspólnie z firmą ROBOTIS otwartą dłoń dotykową MIDAS Hand: cztery palce, trzynaście serwomechanizmów Dynamixel w napędzie bezpośrednim i 283 trójosiowe elementy dotykowe PaXini.
Projekt obejmuje interfejs Python, model MuJoCo i łańcuch teleoperacji, a ROBOTIS sprzedaje zestaw serwomechanizmów do samodzielnej budowy. Właścicielem laboratorium jest Uniwersytet Kalifornijski; strona projektu to midas-hand.com. Laboratorium nie sprzedaje gotowych dłoni, lecz udostępnia dokumentację do odtworzenia konstrukcji.
UCLA RoMeLa (Robotics and Mechanisms Laboratory, University of California, Los Angeles)