w służbie
Dłonie robotyczneplatforma badawcza
MIDAS Hand
Otwarta czteropalczasta dłoń badawcza UCLA z 13 napędami bezpośrednimi Dynamixel, 283 trójosiowymi elementami dotykowymi i masą 700 g.
- 0,7kgWaga
- 16DOFSt. swobody
W skrócie
- Parametrywaga 0,7 kg · st. swobody 16 DOF
- Statusplatforma badawcza
- Dostępność w Polsceniepotwierdzona
Podsumowanie
- ProducentUCLA RoMeLa (Robotics and Mechanisms Laboratory, University of California, Los Angeles)
- KategoriaDłonie robotyczne
- Statusplatforma badawcza
- Dostępność w PolsceBrak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
MIDAS Hand to otwarta dłoń badawcza z laboratorium RoMeLa na Uniwersytecie Kalifornijskim w Los Angeles, opublikowana w lipcu 2026 roku razem z firmą ROBOTIS. Ma cztery palce: kciuk, wskazujący, środkowy i serdeczny, łącznie szesnaście stopni swobody, z których trzynaście jest napędzanych.
Każdy z trzynastu serwomechanizmów Dynamixel XM335 siedzi bezpośrednio w dłoni i pracuje jako napęd bezpośredni o niskiej impedancji, a końcówki palców porusza układ dźwigniowy; masa całości wynosi około 700 g. Wyróżnikiem jest czucie: 283 trójosiowe elementy dotykowe PaXini GEN3 pokrywają palce (127 na kciuku, po 52 na pozostałych), do tego dochodzi zwrotna informacja o położeniu z serwomechanizmów.
Komunikacja biegnie magistralą Dynamixel TTL, a interfejs Python obsługuje sterowanie i odczyt czujników; dostępny jest model MuJoCo oraz łańcuch narzędzi do teleoperacji. Oprogramowanie udostępniono na otwartej, permisywnej licencji, koszt części według autorów nie przekracza 3000 USD, a montaż zajmuje poniżej trzech godzin.
ROBOTIS sprzedaje zestaw serwomechanizmów bez części drukowanych; cena kompletu na zapytanie. Tę samą sensorykę PaXini stosuje komercyjna DexH13, a najbliższą tanią alternatywą jest LEAP Hand.
Dane techniczne
Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.
-
Waga0,7 kgna poziomie mediany kategorii (0,7 kg, n=98)
-
Stopnie swobody16na poziomie mediany kategorii (16, n=125)
- mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.
Wymiary i masa
- Waga
- 0,7 kg
Ruch i manipulacja
- Stopnie swobody
- 16
Elektronika i AI
- Napęd
- 13 serwomechanizmów Dynamixel w dłoni, napęd bezpośredni
- Sensory
- 283 trójosiowe elementy dotykowe PaXini GEN3, położenie napędów
Dodatkowe parametry
- Typ konstrukcji
- dłoń czteropalczasta
- Interfejsy
- magistrala Dynamixel TTL, interfejs Python
- Liczba palców
- 4
- Przeciwstawny kciuk
- tak
- Liczba napędów (aktuatorów)
- 13
- Czujniki dotyku
- tak
- Open source
- tak
- Licencja open source
- MIT dla oprogramowania; licencja sprzętu podana na stronie cytowania
- Kraj pochodzenia
- US
Cena i dostępność w Polsce
brak danych
Sprzedawcy w Polsce
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Zastosowania
Typowe zastosowania
Grupa docelowa
Porównanie
Porównywarka robotówPodobne modele
- w sprzedaży
- w sprzedaży
- w sprzedaży
- w sprzedaży
ROBOTERA (Beijing Xingdong Jiyuan Corporation)
XHAND1 Lite
- 0,73 kgwaga
- 6 DOFst. swobody
- 23 300*cena (PLN)
w sprzedaży
Historia
Prezentacja modelu
Źródła
Autora, źródło i licencję zdjęcia podajemy w podpisie. Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy