PLDEEN
Porównaj
brak oficjalnego zdjęcia
Gabaryty i kluczowe parametry
Gabaryty i kluczowe parametry: ALLEX HandUdźwig: 30 kg, mediana kategorii 15 kg. Waga: 0,7 kg, mediana kategorii 0,7 kg.Parametry na tle mediany kategoriiUdźwig30 kgmediana kategorii: 15 kg (n=83)Waga0,7 kgmediana kategorii: 0,7 kg (n=98)

Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.

Dłonie robotycznew służbie

ALLEX Hand

Dłoń humanoida ALLEX z 15 stopniami swobody, około 700 g, 40 N na opuszce, ponad 30 kg w chwycie hakowym i czuciem bez czujników.

Cena od

brak publicznej ceny
Wszystkie oferty Porównaj
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
  • 0,7kgWaga
  • 15DOFSt. swobody
  • 30kgUdźwig

W skrócie

  • Parametrywaga 0,7 kg · st. swobody 15 DOF · udźwig 30 kg
  • Statusw służbie
  • Dostępność w Polsceniepotwierdzona

Podsumowanie

ALLEX Hand to dłoń koreańskiego humanoida ALLEX firmy WIRobotics, zaprezentowanego 18 sierpnia 2025 roku. Nie jest sprzedawana osobno; wszystkie dane pochodzą z komunikatu prasowego z dnia premiery. Dłoń wielkości ludzkiej ma 15 stopni swobody i waży około 700 g. Siła opuszki wynosi 40 N, a w chwycie hakowym konstrukcja wytrzymuje ponad 30 kg, podczas gdy samo ramię humanoida przenosi ponad 3 kg.

Najciekawsza jest wrażliwość: dzięki wrodzonej podatności mechanicznej dłoń wyczuwa siłę 100 gramów bez żadnych czujników dotyku. Powtarzalność pozycjonowania opuszki wynosi 0,3 mm lub lepiej. Zasady napędu, liczby siłowników ani interfejsów komunikat nie ujawnia, a liczba palców nie jest w nim podana wprost. Od czerwca 2026 roku producent udostępnia model symulacyjny w formatach MJCF, USD i URDF.

Firmę założyło w czerwcu 2021 roku czterech byłych inżynierów robotyki Samsunga, znanych wcześniej z robotów noszonych WIM. Cena na zapytanie, w praktyce tylko razem z humanoidem. Pod względem siły opuszki ALLEX Hand przewyższa TORCH HAND 1 z 33 N, choć ta ma czujniki nacisku.

Dane techniczne

Źródła: 3

  • Waga0,7 kg
    na poziomie mediany kategorii (0,7 kg, n=98)
  • Stopnie swobody15
    −6% względem mediany kategorii (16, n=125)
  • Udźwig30 kg
    +100% względem mediany kategorii (15 kg, n=83)
  • mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.

Wymiary i masa

Waga
0,7 kg

Ruch i manipulacja

Stopnie swobody
15
Udźwig
30 kg

Elektronika i AI

Sensory
czucie siły 100 gramów dzięki podatności mechanicznej, bez czujników dotyku

Dodatkowe parametry

Typ konstrukcji
dłoń humanoida
Liczba palców
5
Przeciwstawny kciuk
tak
Siła palca (N)
40
Czujniki dotyku
nie
Open source
nie
Kraj pochodzenia
KR
Kompatybilne roboty
WIRobotics ALLEX

Cena i dostępność w Polsce

brak danych

Sprzedawcy w Polsce

Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce

Zastosowania

Typowe zastosowania

  • humanoid ALLEX

Grupa docelowa

  • użytkownicy humanoida ALLEX

Porównanie

Porównywarka robotów

Podobne modele

  • MIDAS Hand
    platforma badawcza

    UCLA RoMeLa (Robotics and Mechanisms Laboratory, University of California, Los Angeles)

    MIDAS Hand

    Otwarta czteropalczasta dłoń badawcza UCLA z 13 napędami bezpośrednimi Dynamixel, 283 trójosiowymi elementami dotykowymi i masą 700 g.

    • 0,7 kgwaga
    • 16 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    Unitree Robotics

    Dex3-1

    Trójpalczasta dłoń Unitree ze sterowaniem siłą, 7 przegubów, 33 czujniki nacisku, 710 g, USB 1000 Hz, od 6000 USD według RobotShop.

    • 0,71 kgwaga
    • 7 DOFst. swobody
    • 23 300*cena (PLN)
  • w sprzedaży

    Qingdao Choho Industrial Co., Ltd.

    CHOHO Hand (臻手)

    Pierwsza dłoń napędzana mikrołańcuchami rolkowymi: 7 silników na 17 stopni swobody, 715 g, 30 N na opuszce, EtherCAT i CAN.

    • 0,71 kgwaga
    • 17 DOFst. swobody
    • 62 300*cena (PLN)
  • w sprzedaży

    LinkerBot (灵心巧手)

    Linker Hand O30

    Flagowa dłoń Linkerbot z 20 bezpośrednio napędzanymi stopniami swobody, 730 g, 30 kg obciążenia, 70 N chwytu, CAN FD 500 Hz, 24 do 48 V.

    • 0,73 kgwaga
    • 20 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    ROBOTERA (Beijing Xingdong Jiyuan Corporation)

    XHAND1 Lite

    Lekka dłoń o masie 730 gramów z sześcioma silnikami, jedenastoma stopniami swobody i komunikacją EtherCAT oraz RS-485

    • 0,73 kgwaga
    • 6 DOFst. swobody
    • 23 300*cena (PLN)
  • Wave W02
    w sprzedaży

    Sharpa (Sharpa Pte Ltd)

    Wave W02

    Kompaktowa dłoń poniżej 750 gramów z 21 aktywnymi stopniami swobody, dotykiem w opuszkach, skórą elektroniczną i klasą IP54

    • 0,75 kgwaga
    • 21 DOFst. swobody
    • —cena

Historia

  1. Prezentacja modelu

Źródła

  1. koreaherald.com
  2. rih.wirobotics.com
  3. wirobotics.com

Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy