PLDEEN
Porównaj
Zdjęcie: TorchKernel Robotics, strona produktu (torchkernel.com)
Dłonie robotycznepilotaż

TORCH HAND 1

Przemysłowa dłoń TorchKernel z 21 stopniami swobody, masą 1100 g, chwytem 110 N i udźwigiem do 40 kg, czujniki nacisku, CAN lub RS485.

Cena od

brak publicznej ceny
Wszystkie oferty Porównaj
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
  • 1,1kgWaga
  • 21DOFSt. swobody
  • 40kgUdźwig

W skrócie

  • Parametrywaga 1,1 kg · st. swobody 21 DOF · udźwig 40 kg
  • Statuspilotaż
  • Dostępność w Polsceniepotwierdzona

Podsumowanie

TORCH HAND 1 to przemysłowa dłoń pięciopalczasta start-upu TorchKernel z Hangzhou, założonego przez Donga Huixu z laboratorium chwytania Uniwersytetu Zhejiang. Ma 21 stopni swobody, z czego 16 aktywnych i 5 biernych, przy 16 siłownikach w dłoni. Napęd to własne silniki kubkowe w układzie hybrydowym: quasi-bezpośrednim, śrubowym i z przekładnią dźwigniową.

Dłoń waży 1100 g, jest zasilana napięciem 24 V, pobiera poniżej 300 mA w spoczynku i do 6 A pod obciążeniem. Siła chwytu statycznego wynosi 110 N, siła opuszki 33 N, a udźwig 20 kg nominalnie i 40 kg maksymalnie; powtarzalność to plus minus 0,02 mm. Kciuk mierzy 167 mm, palec środkowy 128 mm, wskazujący i serdeczny 113 mm, mały 102 mm.

Dotyk zapewniają piezorezystancyjne czujniki nacisku w opuszkach i na dłoni. Komunikacja przez CAN lub RS485, do tego pakiet SDK i model URDF. Prasa z Hangzhou podała we wrześniu 2026 roku masę 1300 g, odmienną od strony produktu, oraz plan produkcji małoseryjnej od końca 2026 roku; stąd status pilotażowy. Ceny nie podano, cena na zapytanie.

Siostrzany model TORCH HAND 2 jest o ponad połowę lżejszy i nastawiony na czucie dotyku.

Dane techniczne

Źródła: 3

Gabaryty i kluczowe parametry
Gabaryty i kluczowe parametry: TORCH HAND 1Udźwig: 40 kg, mediana kategorii 15 kg. Waga: 1,1 kg, mediana kategorii 0,7 kg.Parametry na tle mediany kategoriiUdźwig40 kgmediana kategorii: 15 kg (n=83)Waga1,1 kgmediana kategorii: 0,7 kg (n=98)

Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.

  • Waga1,1 kg
    +57% względem mediany kategorii (0,7 kg, n=98)
  • Stopnie swobody21
    +31% względem mediany kategorii (16, n=125)
  • Udźwig40 kg
    +167% względem mediany kategorii (15 kg, n=83)
  • mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.

Wymiary i masa

Waga
1,1 kg

Ruch i manipulacja

Stopnie swobody
21
Udźwig
40 kg

Elektronika i AI

Napęd
16 własnych silników kubkowych w dłoni, układ hybrydowy ze śrubą i dźwignią
Sensory
piezorezystancyjne czujniki nacisku w opuszkach i na dłoni

Dodatkowe parametry

Typ konstrukcji
dłoń pięciopalczasta
Interfejsy
CAN lub RS485, SDK, URDF
Liczba palców
5
Przeciwstawny kciuk
tak
Liczba napędów (aktuatorów)
16
Siła chwytu (N)
110
Siła palca (N)
33
Czujniki dotyku
tak
Napięcie zasilania (V)
24
Open source
nie
Kraj pochodzenia
CN

Cena i dostępność w Polsce

brak danych

Sprzedawcy w Polsce

Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce

Zastosowania

Typowe zastosowania

  • przemysł i humanoidy

Grupa docelowa

  • zakłady produkcyjne, producenci humanoidów

Porównanie

Porównywarka robotów

Podobne modele

  • pilotaż

    TorchKernel Robotics (炬坤机器人)

    TORCH HAND 2

    Lekka dłoń bioniczna TorchKernel o masie 480 g, 20 stopni swobody i 320 takseli dwutrybowych o rozdzielczości 0,01 N, EtherCAT lub UART.

    • 0,48 kgwaga
    • 20 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    Sarcomere Dynamics Inc.

    ARTUS Lite

    Dwudziestoprzegubowa dłoń z Alberty o masie 1,1 kilograma, udźwigu 5 kilogramów i komunikacji CAN, szeregowej lub WiFi

    • 1,1 kgwaga
    • 20 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    Unitree Robotics

    Dex5-1

    Pełnowymiarowa dłoń Unitree z 20 stopniami swobody, 94 czujnikami nacisku, masą 1100 g i udźwigiem do 4,5 kg, USB 1000 Hz, dla H2 i G1.

    • 1,1 kgwaga
    • 20 DOFst. swobody
    • —cena
  • prototyp

    PsiBot (Shanghai PsiBot Technology Co., Ltd. / 上海灵初智能科技有限公司)

    Psi H1

    Szanghajska dłoń o 21 stopniach swobody i masie 1,1 kg według broszury, której nazwa na stronie producenta oznacza rękawicę.

    • 1,1 kgwaga
    • 21 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    Wonik Robotics

    Allegro Hand V4

    Czteropalczasta dłoń badawcza Wonik z 16 silnikami prądu stałego, 1,08 kg, udźwig 5 kg, sterowanie momentem przez CAN 333 Hz.

    • 1,08 kgwaga
    • 16 DOFst. swobody
    • —cena
  • Allegro Hand V6 F
    w sprzedaży

    Wonik Robotics

    Allegro Hand V6 F

    Pierwsza pięciopalczasta dłoń Allegro: 20 aktywnych stopni swobody, 1150 g, do 15 kg, czujniki nacisku na całej dłoni, RS-485 i Ethernet.

    • 1,15 kgwaga
    • 20 DOFst. swobody
    • —cena

Historia

brak danych

Źródła

  1. torchkernel.com
  2. torchkernel.com
  3. hznews.hangzhou.com.cn

Autora, źródło i licencję zdjęcia podajemy w podpisie. Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy