PLDEEN
Porównaj
Zdjęcie: Wonik Robotics, strona produktu (allegrohand.com)
Dłonie robotycznew sprzedaży

Allegro Hand V6 F

Pierwsza pięciopalczasta dłoń Allegro: 20 aktywnych stopni swobody, 1150 g, do 15 kg, czujniki nacisku na całej dłoni, RS-485 i Ethernet.

Cena od

brak publicznej ceny
Wszystkie oferty Porównaj
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
  • 1,15kgWaga
  • 20DOFSt. swobody
  • 15kgUdźwig

W skrócie

  • Parametrywaga 1,15 kg · st. swobody 20 DOF · udźwig 15 kg
  • Statusw sprzedaży
  • Dostępność w Polsceniepotwierdzona

Podsumowanie

We wrześniu 2026 roku Wonik Robotics wprowadziło Allegro Hand V6 F, pierwszą pięciopalczastą dłoń w rodzinie Allegro. Dłoń ma 20 aktywnych stopni swobody, każdy z własnym silnikiem prądu stałego i przekładnią 288,35:1, waży 1150 g i według producenta przenosi do 15 kg.

Czujniki ciśnienia pokrywają nie tylko opuszki, lecz także przeguby palców i dłoń, mierząc w zakresie od 260 do 1260 hPa z dokładnością 1 kPa; opuszki mają dodatkowo kolorowe wskaźniki świetlne sygnalizujące kontakt. Sterowanie działa w trybie prądowym, czyli momentowym, albo pozycyjnym, z regulacją sztywności oraz kompensacją tarcia i temperatury.

Moment trzymania wynosi 0,92 Nm, znamionowy 0,23 Nm; zasilanie 24 V, 5 A, 120 W, praca od 0 do 60 stopni. W odróżnieniu od starszych modeli z magistralą CAN, V6 F komunikuje się przez RS-485 i Ethernet z protokołami Modbus RTU i TCP. Według producenta dłoń jest o ponad 20 procent mniejsza od poprzednika. Zapowiedziano wariant V6 V z czuciem wizyjno-dotykowym. Sprzedawcy podają cenę na zapytanie.

W porównaniu z DG-5F-S, również koreańską i również z 20 stopniami swobody, V6 F jest cięższa, ale ma czujniki nacisku w standardzie.

Dane techniczne

Źródła: 3

Gabaryty i kluczowe parametry
Gabaryty i kluczowe parametry: Allegro Hand V6 FUdźwig: 15 kg, mediana kategorii 15 kg. Waga: 1,15 kg, mediana kategorii 0,7 kg.Parametry na tle mediany kategoriiUdźwig15 kgmediana kategorii: 15 kg (n=83)Waga1,15 kgmediana kategorii: 0,7 kg (n=98)

Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.

  • Waga1,15 kg
    +64% względem mediany kategorii (0,7 kg, n=98)
  • Stopnie swobody20
    +25% względem mediany kategorii (16, n=125)
  • Udźwig15 kg
    na poziomie mediany kategorii (15 kg, n=83)
  • mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.

Wymiary i masa

Waga
1,15 kg

Ruch i manipulacja

Stopnie swobody
20
Udźwig
15 kg

Elektronika i AI

Napęd
20 silników prądu stałego, po jednym na przegub, przekładnia 288,35:1
Sensory
czujniki ciśnienia na opuszkach, przegubach i dłoni, 260 do 1260 hPa, wskaźniki świetlne

Dodatkowe parametry

Typ konstrukcji
dłoń pięciopalczasta
Interfejsy
RS-485, Ethernet; Modbus RTU i TCP
Liczba palców
5
Przeciwstawny kciuk
tak
Liczba napędów (aktuatorów)
20
Czujniki dotyku
tak
Napięcie zasilania (V)
24
Open source
nie
Kraj pochodzenia
KR

Karta katalogowa (PDF)

Cena i dostępność w Polsce

brak danych

Sprzedawcy w Polsce

Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce

Zastosowania

Typowe zastosowania

  • badania, humanoidy, przemysł

Grupa docelowa

  • laboratoria, producenci humanoidów, przemysł

Porównanie

Porównywarka robotów

Podobne modele

  • w sprzedaży

    Wonik Robotics

    Allegro Hand V4

    Czteropalczasta dłoń badawcza Wonik z 16 silnikami prądu stałego, 1,08 kg, udźwig 5 kg, sterowanie momentem przez CAN 333 Hz.

    • 1,08 kgwaga
    • 16 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    Wonik Robotics

    Allegro Hand V5 Plus

    Czteropalczasta dłoń Wonik z 16 przegubami o regulacji prądowej, 1024 g, udźwig 15 kg i dookólne czujniki nacisku w opuszkach, CAN 500 Hz.

    • 1,02 kgwaga
    • 16 DOFst. swobody
    • —cena
  • TORCH HAND 1
    pilotaż

    TorchKernel Robotics (炬坤机器人)

    TORCH HAND 1

    Przemysłowa dłoń TorchKernel z 21 stopniami swobody, masą 1100 g, chwytem 110 N i udźwigiem do 40 kg, czujniki nacisku, CAN lub RS485.

    • 1,1 kgwaga
    • 21 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    Sarcomere Dynamics Inc.

    ARTUS Lite

    Dwudziestoprzegubowa dłoń z Alberty o masie 1,1 kilograma, udźwigu 5 kilogramów i komunikacji CAN, szeregowej lub WiFi

    • 1,1 kgwaga
    • 20 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    Unitree Robotics

    Dex5-1

    Pełnowymiarowa dłoń Unitree z 20 stopniami swobody, 94 czujnikami nacisku, masą 1100 g i udźwigiem do 4,5 kg, USB 1000 Hz, dla H2 i G1.

    • 1,1 kgwaga
    • 20 DOFst. swobody
    • —cena
  • prototyp

    PsiBot (Shanghai PsiBot Technology Co., Ltd. / 上海灵初智能科技有限公司)

    Psi H1

    Szanghajska dłoń o 21 stopniach swobody i masie 1,1 kg według broszury, której nazwa na stronie producenta oznacza rękawicę.

    • 1,1 kgwaga
    • 21 DOFst. swobody
    • —cena

Historia

  1. Początek sprzedaży

  2. Prezentacja modelu

Źródła

  1. allegrohand.com
  2. venturesquare.net
  3. allegrohand.com

Autora, źródło i licencję zdjęcia podajemy w podpisie. Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy