PLDEEN
Porównaj
brak oficjalnego zdjęcia
Gabaryty i kluczowe parametry
Gabaryty i kluczowe parametry: ARTUS LiteUdźwig: 5 kg, mediana kategorii 15 kg. Waga: 1,1 kg, mediana kategorii 0,7 kg.Parametry na tle mediany kategoriiUdźwig5 kgmediana kategorii: 15 kg (n=83)Waga1,1 kgmediana kategorii: 0,7 kg (n=98)

Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.

Dłonie robotycznew sprzedaży

ARTUS Lite

Dwudziestoprzegubowa dłoń z Alberty o masie 1,1 kilograma, udźwigu 5 kilogramów i komunikacji CAN, szeregowej lub WiFi

Cena od

brak publicznej ceny
Wszystkie oferty Porównaj
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
  • 1,1kgWaga
  • 20DOFSt. swobody
  • 5kgUdźwig

W skrócie

  • Parametrywaga 1,1 kg · st. swobody 20 DOF · udźwig 5 kg
  • Statusw sprzedaży
  • Dostępność w Polsceniepotwierdzona

Podsumowanie

ARTUS Lite kanadyjskiej firmy Sarcomere Dynamics z prowincji Alberta zadebiutowała w marcu 2024 roku na targach w Hanowerze jako wejściowy model producenta. Dłoń ma dwadzieścia przegubów, z czego szesnaście napędzanych niezależnie i cztery sprzężone; siłowniki przegubowe siedzą w każdym palcu, bez ścięgien prowadzonych z przedramienia.

Konstrukcja łączy włókno węglowe, aluminium i silikon, waży 1,1 kilograma i pobiera do 120 watów przy 12 woltach. Udźwig wynosi 5 kilogramów, a na zapytanie producent oferuje wersje do 10–15 kilogramów. Opuszka palca naciska z siłą 1,5 kilograma, czyli około 14,7 niutona. Otwarcie i zamknięcie przebiega z częstotliwością 0,6 herca.

Każdy palec mierzy pozycję przegubów i siłę wewnętrznie; czujników dotyku na powierzchni nie ma. Komunikacja odbywa się przez CAN, złącze szeregowe albo WiFi, montaż przez kołnierz ISO 9409-1-50-4-M6 pasujący do typowych ramion współpracujących, a programowanie przez bibliotekę ArtusAPI w Pythonie. Cena na zapytanie. Pierwszym prototypem firmy była proteza dłoni opracowana na uniwersytecie UBC.

W porównaniu z SVH 5-Finger-Hand, również dwudziestoprzegubową, ARTUS Lite ma więcej niezależnych napędów i niższą masę.

Dane techniczne

Źródła: 2

  • Waga1,1 kg
    +57% względem mediany kategorii (0,7 kg, n=98)
  • Stopnie swobody20
    +25% względem mediany kategorii (16, n=125)
  • Udźwig5 kg
    −67% względem mediany kategorii (15 kg, n=83)
  • mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.

Wymiary i masa

Waga
1,1 kg

Ruch i manipulacja

Stopnie swobody
20
Udźwig
5 kg

Elektronika i AI

Napęd
siłowniki przegubowe w palcach, 16 niezależnych i 4 sprzężone
Sensory
pozycja i siła przegubów wewnętrznie w każdym palcu

Dodatkowe parametry

Typ konstrukcji
dłoń pięciopalczasta
Interfejsy
CAN, szeregowy, WiFi; kołnierz ISO 9409-1-50-4-M6; ArtusAPI (Python)
Liczba palców
5
Przeciwstawny kciuk
tak
Liczba napędów (aktuatorów)
16
Siła palca (N)
14,7
Czujniki dotyku
nie
Napięcie zasilania (V)
12
Open source
nie
Kraj pochodzenia
CA

Karta katalogowa (PDF)

Cena i dostępność w Polsce

brak danych

Sprzedawcy w Polsce

Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce

Zastosowania

Typowe zastosowania

  • przemysł, teleoperacja, humanoidy

Grupa docelowa

  • integratorzy przemysłowi, teleoperacja

Porównanie

Porównywarka robotów

Podobne modele

  • TORCH HAND 1
    pilotaż

    TorchKernel Robotics (炬坤机器人)

    TORCH HAND 1

    Przemysłowa dłoń TorchKernel z 21 stopniami swobody, masą 1100 g, chwytem 110 N i udźwigiem do 40 kg, czujniki nacisku, CAN lub RS485.

    • 1,1 kgwaga
    • 21 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    Unitree Robotics

    Dex5-1

    Pełnowymiarowa dłoń Unitree z 20 stopniami swobody, 94 czujnikami nacisku, masą 1100 g i udźwigiem do 4,5 kg, USB 1000 Hz, dla H2 i G1.

    • 1,1 kgwaga
    • 20 DOFst. swobody
    • —cena
  • prototyp

    PsiBot (Shanghai PsiBot Technology Co., Ltd. / 上海灵初智能科技有限公司)

    Psi H1

    Szanghajska dłoń o 21 stopniach swobody i masie 1,1 kg według broszury, której nazwa na stronie producenta oznacza rękawicę.

    • 1,1 kgwaga
    • 21 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    Wonik Robotics

    Allegro Hand V4

    Czteropalczasta dłoń badawcza Wonik z 16 silnikami prądu stałego, 1,08 kg, udźwig 5 kg, sterowanie momentem przez CAN 333 Hz.

    • 1,08 kgwaga
    • 16 DOFst. swobody
    • —cena
  • Allegro Hand V6 F
    w sprzedaży

    Wonik Robotics

    Allegro Hand V6 F

    Pierwsza pięciopalczasta dłoń Allegro: 20 aktywnych stopni swobody, 1150 g, do 15 kg, czujniki nacisku na całej dłoni, RS-485 i Ethernet.

    • 1,15 kgwaga
    • 20 DOFst. swobody
    • —cena
  • COVVI Robotic Hand
    w sprzedaży

    COVVI Robotics

    COVVI Robotic Hand

    Robotyczna wersja protezy z Leeds: 6 siłowników, 1,03 kg, chwyt 213 N, obciążenie 10 kg, czujniki siły w opuszkach, Ethernet z ROS 2.

    • 1,03 kgwaga
    • 10 kgudźwig
    • —cena

Historia

  1. Prezentacja modelu

Źródła

  1. hannovermesse.de
  2. edmonton.taproot.news

Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy