COVVI Robotic Hand

COVVI Robotics z Leeds, założona w 2017 roku, produkuje bioniczną protezę COVVI Hand i oferuje jej wersję robotyczną sterowaną przez Ethernet: COVVI Robotic Hand. Dłoń ma pięć palców ze stali nierdzewnej i aluminium zamkniętych w silikonowej rękawicy, sześć siłowników w dłoni i waży 1,03 kg; liczby stopni swobody producent nie podaje.

Siła chwytu wynosi 213 N, obciążenie dłoni 10 kg, a chwyt trójpunktowy zamyka się w 0,4 s. W każdej opuszce pracuje rezystancyjny czujnik siły FSR, co daje proste, lecz pełne czucie nacisku na wszystkich palcach.

Sterowanie odbywa się przez interfejs ECI po Ethernecie, z obsługą ROS 2 i API w Pythonie, z możliwością kierowania pojedynczymi palcami lub gotowymi chwytami; mocowanie to kołnierz ISO 9409-1-50-4-M6, pasujący do typowych ramion współpracujących. Zastosowania to humanoidy, badania i przemysł.

Warto odróżniać tę wersję od protezy COVVI Hand ze sterowaniem Bluetooth, która w rozmiarze M waży 662 g, ma 80 N siły chwytu i 32 kg obciążenia; te liczby nie dotyczą wersji robotycznej. Napięcia zasilania i ceny producent nie publikuje, obowiązuje cena na zapytanie. Z podobnej drogi od protezy do robotyki wywodzą się Adam's Hand Plus - Robotics i Surge.