Adam's Hand Plus - Robotics (AH03R)

Włoska firma BionIT Labs z Soleto w Apulii produkuje protezę Adam's Hand, a w 2026 roku wydzieliła z niej wersję robotyczną Adam's Hand Plus o oznaczeniu AH03R, oferowaną producentom humanoidów jako produkt rozwojowy; firma szuka partnerów do projektów pilotażowych i ma oddział w Brooklynie.

Konstrukcja jest niedoaktywowana: zaledwie trzy siłowniki w dłoni poruszają dziesięć stopni swobody, osiem w palcach i dwa w kciuku, którego odwodzenie ustawia się aktywnie lub biernie na 0 albo 50 stopni. Dłoń występuje w dwóch rozmiarach: S o masie 520 g, długości 172 mm i rozwarciu 97 mm oraz M o masie 605 g, długości 196 mm i rozwarciu 110 mm.

Przy zasilaniu 7,4 V chwyt siłowy daje 70 N w 1,0 s, chwyt trójpunktowy 30 N w 0,65 s, a boczny 45 N w 0,9 s; zamknięta dłoń przenosi statycznie 45 kg, a knykcie wytrzymują nacisk 120 kg. Czujniki obejmują pomiar siły w opuszkach, położenie i prędkość silników oraz palców, dziewięcioosiową jednostkę inercyjną i temperaturę.

Na uwagę zasługuje szczelność IP67 i szeroki zakres zasilania 6–24 V przy 6 A. Komunikacja odbywa się przez RS-485, USB/UART, CAN w odmianach CAN-FD i CANopen, TCP/IP po Ethernecie lub Wi-Fi, a Bluetooth LE służy tylko do konfiguracji; złącze to ośmiostykowe M8, mocowanie kołnierz ISO 9409-1.

SDK dostarcza telemetrię do ROS 2 z częstotliwością 100–200 Hz, do 1 kHz, jest też programowalny przycisk i aplikacja towarzysząca. Producent zastrzega, że dane dotyczą produktu w fazie rozwoju. Cena na zapytanie. Z podobnego, protezowego rodowodu wywodzi się brytyjska COVVI Robotic Hand.