w sprzedaży
brak oficjalnego zdjęcia
Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.
Dłonie robotycznew sprzedaży
RY-H2
Tania sześciosilnikowa dłoń o masie 0,6 kilograma, sile chwytu 140 niutonów i udźwigu 10 kilogramów, z opcjonalnym dotykiem
Cena od
ok. 9 700 PLN*
przeliczono z 2 499 USD, kurs NBP 3,8762, stan na 01.10.2026
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
- 0,6kgWaga
- 6DOFSt. swobody
- 10kgUdźwig
W skrócie
- Cena orientacyjna (źródło zewnętrzne)ok. 9 700 PLN* (stan 21 października 2026)
- Parametrywaga 0,6 kg · st. swobody 6 DOF · udźwig 10 kg
- Statusw sprzedaży
- Dostępność w Polsceniepotwierdzona
Podsumowanie
- ProducentRuiyan Intelligent Control (Shenzhen Ruiyan Zhineng Kongzhi Co., Ltd.)
- KategoriaDłonie robotyczne
- Statusw sprzedaży
- Dostępność w PolsceBrak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Za 2499 dolarów amerykańskich, według sklepu AIFit Lab w październiku 2026, RY-H2 jest jedną z najtańszych pięciopalczastych dłoni z Shenzhen. Ruiyan Intelligent Control zbudowała ją wokół sześciu silników w dłoni, które według opisu producenta są bezrdzeniowymi jednostkami bezszczotkowymi z napędem liniowym; sześć stopni swobody aktywnych uzupełnia pięć pasywnych, co daje jedenaście przegubów.
Masa całej dłoni wynosi około 0,6 kilograma. Siła chwytu sięga 140 niutonów, udźwig 10 kilogramów, a pełny cykl otwarcia i zamknięcia trwa 0,4 sekundy. Sterowanie łączy regulację siły i pozycji w jednym trybie hybrydowym. Standardowo dłoń mierzy pozycję i prąd; wariant RY-H2 Tactile dodaje czujniki dotyku.
Zasilanie obejmuje zakres od 24 do 60 woltów, a komunikacja działa przez CAN FD, CAN, RS-485 lub EtherCAT. Producent nie podaje wymiarów ani klasy szczelności. Daty premiery nie potwierdza żadne źródło producenta.
W rodzinie Ruiyan to prostsza siostra szesnastosilnikowej RY-H1; w podobnej klasie sześciu napędów mieści się ZWHAND B06, którego producent podaje jednak mniejszy udźwig.
Dane techniczne
Dane sprawdzone: · Źródła: 2
-
Waga0,6 kg−14% względem mediany kategorii (0,7 kg, n=98)
-
Stopnie swobody6−62% względem mediany kategorii (16, n=125)
-
Udźwig10 kg−33% względem mediany kategorii (15 kg, n=83)
- mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.
Wymiary i masa
- Waga
- 0,6 kg
Ruch i manipulacja
- Stopnie swobody
- 6
- Udźwig
- 10 kg
Elektronika i AI
- Napęd
- 6 silników w dłoni, napęd liniowy; 6 aktywnych i 5 pasywnych stopni swobody
- Sensory
- pozycja i prąd; dotyk w wariancie Tactile
Dodatkowe parametry
- Typ konstrukcji
- dłoń pięciopalczasta
- Interfejsy
- CAN FD, CAN, RS-485, EtherCAT
- Liczba palców
- 5
- Przeciwstawny kciuk
- tak
- Liczba napędów (aktuatorów)
- 6
- Siła chwytu (N)
- 140
- Czujniki dotyku
- nie
- Napięcie zasilania (V)
- 24
- Open source
- nie
- Kraj pochodzenia
- CN
Cena i dostępność w Polsce
ok. 9 700 PLN*
przeliczono z 2 499 USD, kurs NBP 3,8762, stan na 01.10.2026 · Aktualizacja: 21 października 2026 · Źródło (aifitlab.com)
Sprzedawcy w Polsce
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Zastosowania
Typowe zastosowania
Grupa docelowa
Porównanie
Porównywarka robotówPodobne modele
- w sprzedaży
- w sprzedaży
Ruiyan Intelligent Control (Shenzhen Ruiyan Zhineng Kongzhi Co., Ltd.)
RY-H1
- 0,87 kgwaga
- 16 DOFst. swobody
- 62 000*cena (PLN)
- w sprzedaży
- w sprzedaży
Leadshine (Leadshine Technology Co., Ltd.)
DH116S Series
- 0,38 kgwaga
- 11 DOFst. swobody
- 8 900*cena (PLN)
w sprzedażyLeadshine (Leadshine Technology Co., Ltd.)
DH116 Series
- 0,55 kgwaga
- 11 DOFst. swobody
- 8 500*cena (PLN)
Historia
Początek sprzedaży
Prezentacja modelu
Źródła
Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy