PLDEEN
Porównaj
brak oficjalnego zdjęcia
Gabaryty i kluczowe parametry
Gabaryty i kluczowe parametry: ZWHAND B06Udźwig: 5 kg, mediana kategorii 15 kg. Waga: 0,4 kg, mediana kategorii 0,7 kg.Parametry na tle mediany kategoriiUdźwig5 kgmediana kategorii: 15 kg (n=83)Waga0,4 kgmediana kategorii: 0,7 kg (n=98)

Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.

Dłonie robotycznew sprzedaży

ZWHAND B06

Sześcioprzegubowa dłoń z mechanizmem dźwigniowym o masie około 400 gramów i udźwigu 5 kilogramów, główny model ZWHAND

Cena od

brak publicznej ceny
Wszystkie oferty Porównaj
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
  • 0,4kgWaga
  • 6DOFSt. swobody
  • 5kgUdźwig

W skrócie

  • Parametrywaga 0,4 kg · st. swobody 6 DOF · udźwig 5 kg
  • Statusw sprzedaży
  • Dostępność w Polsceniepotwierdzona

Podsumowanie

Sześć silników, sześć stopni swobody i około 400 gramów masy: ZWHAND B06 jest dłonią przeznaczoną do masowej produkcji i dziś głównym modelem tej marki z Shenzhen. Napęd przenosi mechanizm dźwigniowy, co odróżnia ją od bezpośrednio napędzanych siedemnasto- i dwudziestoprzegubowych dłoni tego samego producenta.

Według relacji telewizji CCTV ze stycznia 2026 roku sześcioprzegubowa dłoń utrzymuje 5 kilogramów, a jej objętość zmalała o 58 procent względem poprzedniej generacji; cała seria ma w opuszkach czujniki nacisku o zakresie od 5 do 12 niutonów. Producent pozycjonuje B06 do zadań przemysłowych o dużym obciążeniu i do robotów usługowych.

Oznaczenie B06 pojawia się w doniesieniu prasowym z września 2026 roku, a przyporządkowanie do wcześniejszej niedoaktuowanej serii LM06 z lipca 2025 roku jest założeniem katalogu, nie deklaracją producenta. Interfejsów, napięcia zasilania, wymiarów ani oficjalnej ceny producent nie opublikował; krążące kwoty detaliczne nie mają potwierdzenia, więc obowiązuje cena na zapytanie.

Alternatywami w klasie sześciu napędów są RY-H2 z udokumentowaną ceną sklepową oraz XHAND1 Lite; w rodzinie ZWHAND wyżej stoją ZWHAND A17 i ZWHAND B20.

Dane techniczne

Źródła: 2

  • Waga0,4 kg
    −43% względem mediany kategorii (0,7 kg, n=98)
  • Stopnie swobody6
    −62% względem mediany kategorii (16, n=125)
  • Udźwig5 kg
    −67% względem mediany kategorii (15 kg, n=83)
  • mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.

Wymiary i masa

Waga
0,4 kg

Ruch i manipulacja

Stopnie swobody
6
Udźwig
5 kg

Elektronika i AI

Napęd
6 silników w dłoni, mechanizm dźwigniowy, 6 stopni swobody
Sensory
czujniki nacisku w opuszkach 5 do 12 N (seria)

Dodatkowe parametry

Typ konstrukcji
dłoń pięciopalczasta
Liczba palców
5
Przeciwstawny kciuk
tak
Liczba napędów (aktuatorów)
6
Czujniki dotyku
tak
Open source
nie
Kraj pochodzenia
CN

Cena i dostępność w Polsce

brak danych

Sprzedawcy w Polsce

Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce

Zastosowania

Typowe zastosowania

  • przemysł, roboty usługowe

Grupa docelowa

  • przemysł, producenci robotów usługowych

Porównanie

Porównywarka robotów

Podobne modele

  • prototyp

    ZWHAND (Shenzhen Zhaowei Dexterous Hand Technology Co., Ltd.)

    ZWHAND A17

    Dłoń z siedemnastoma aktywnymi przegubami na mikronapędach liniowych i elektroniczną skórą, pokazana na targach CES 2026 jako Workhorse A17

    • 17 DOFst. swobody
    • —cena
  • prototyp

    ZWHAND (Shenzhen Zhaowei Dexterous Hand Technology Co., Ltd.)

    ZWHAND B20

    Dłoń trzeciej generacji ZWHAND z dwudziestoma silnikami liniowymi w przegubach, około 600 gramów i 15 niutonów na opuszce

    • 0,6 kgwaga
    • 20 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    Pollen Robotics (part of Hugging Face)

    Amazing Hand

    Drukowana otwarta dłoń Pollen Robotics z ośmioma serwomechanizmami Feetech w dłoni, masą 400 g i kosztem części poniżej 200 EUR.

    • 0,4 kgwaga
    • 8 DOFst. swobody
    • —cena
  • Flex 2
    w sprzedaży

    Xynova (曦诺未来)

    Flex 2

    Hybrydowa dłoń Xynova ze ścięgnami i mikrosiłownikami, 23 stopnie swobody, 400 g, chwyt do 12 kg, regulacja siły 0,05 N, kamera.

    • 0,4 kgwaga
    • 23 DOFst. swobody
    • —cena
  • w sprzedaży

    TetherIA

    Aero Hand Open

    Otwarta dłoń ścięgnowa TetherIA o masie 389 g, 7 napędów na 16 przegubów, sterownik ESP32 z ROS 2, zestaw za 314 USD według GitHub.

    • 0,39 kgwaga
    • 16 DOFst. swobody
    • 1 200*cena (PLN)
  • w sprzedaży

    BrainCo

    Revo 2

    Lekka dłoń BrainCo z 2025 roku: 383 g, 6 aktywnych i 5 biernych stopni swobody, chwyt 50 N, wersje Basic, Pro i Touch.

    • 0,38 kgwaga
    • 11 DOFst. swobody
    • 19 500*cena (PLN)

Historia

brak danych

Źródła

  1. m.gmw.cn
  2. cs.com.cn

Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy