ZWHAND A17

ZWHAND A17, w komunikacie prasowym z targów CES w styczniu 2026 roku nazwana Workhorse A17, to dłoń z siedemnastoma aktywnymi stopniami swobody, w której każdy przegub ma własny mikronapęd liniowy w układzie bezpośrednim, bez ścięgien i przekładni dźwigniowych. Producent, spółka zależna giełdowego wytwórcy mikronapędów Zhaowei, wyposaża całą serię w elektroniczną skórę oraz czujniki siły i pozycji.

Masy, udźwigu, siły chwytu, interfejsów ani ceny dla A17 producent nie podał, obowiązuje cena na zapytanie. Bardzo prawdopodobne, choć niepotwierdzone przez producenta, jest pokrewieństwo z serią DM17 z lipca 2025 roku, również siedemnastoprzegubową z pełnym napędem bezpośrednim, gdzie według instrukcji każdy z siedemnastu przegubów ma własny silnik.

Dla DM17 dystrybutor AIFit Lab podaje 1000 gramów z kołnierzem nadgarstka, 30 niutonów całkowitej siły chwytu, od 5 do 12 niutonów na opuszce, zasilanie 12 woltów przy 5 amperach, złącza RS-485 i CAN FD w gnieździe M12, pracę od minus 10 do 40 stopni Celsjusza, opcjonalną wersję dotykową, materiały aluminium, stal nierdzewną i silikon, brak wodoszczelności, zamknięcie w 0,45 sekundy oraz cenę 9980 dolarów amerykańskich w październiku 2026.

Zastosowania to humanoidy i przemysł. W tej samej rodzinie ZWHAND B20 ma dwadzieścia stopni swobody, a ZWHAND B06 sześć; z innych producentów podobną liczbę napędów ma ARTUS Lite.