RH5DG2

Trzynaście aktywnych stopni swobody i osiemnaście ruchomych stawów odróżniają RH5DG2 od sześciostopniowych dłoni serii RH56 tego samego producenta, Inspire Robots z Pekinu. Trzynaście silników w dłoni pozwala obracać kciuk w zakresie 65–175 stopni i odchylać palec wskazujący oraz środkowy na boki o 15 stopni w każdą stronę, co umożliwia chwyty niedostępne dla prostszych konstrukcji.

Za tę zręczność płaci się masą: dłoń bez nadgarstka waży 1020 g z tolerancją 15 g. Siła na opuszce wynosi co najmniej 10 N, na kciuku co najmniej 20 N, a największy nacisk opuszki producent określa na 8 kg, czego nie należy mylić z udźwigiem całej dłoni, bo tego Inspire nie podaje. Zamknięcie trwa najwyżej 0,8 s, powtarzalność to ±0,2 mm.

Czujniki siły mają rozdzielczość 0,1 N; w wariantach T1 dochodzi osiem czujników dotyku o zakresie 30 N i dokładności 5 % pełnej skali. Interfejsy zależą od wersji: EtherCAT z CAN-FD w odmianach dotykowych E4R/L-T1 i EtherCAT z RS485 w odmianach E2R/L-T1 bez czujników dotyku. Zasilanie wynosi 18–60 V; przy 24 V pobór to 310 mA w spoczynku i 7,5 A w szczycie.

Zastosowania obejmują humanoidy, badania i przemysł, chwyt jest regulowany siłowo. Cena wyłącznie na zapytanie. Dla kupujących szukających lżejszej dłoni o podobnej liczbie stopni swobody porównaniem może być OmniHand Pro.