RH56F1

Całkowicie metalowa konstrukcja odróżnia RH56F1 od pozostałych dłoni Inspire Robots o sześciu stopniach swobody i dwunastu przegubach. Prawa dłoń waży 630 g, lewa 615 g, a producent deklaruje statyczny udźwig bierny aż 30 kg, co czyni ją najbardziej wytrzymałą w rodzinie RH56.

Kciuk wywiera co najmniej 15 N, pozostałe palce co najmniej 10 N, siła mierzona jest z rozdzielczością 0,1 N; zamknięcie trwa najwyżej 0,8 s, a palce zginają się szybciej niż 107 stopni na sekundę. Wersja dotykowa ma osiem czujników o zakresie 30 N i dokładności 5 procent pełnej skali, łącznie 24 czujniki w czterech kategoriach, i łączy się przez EtherCAT z RS-485; wersja bez dotyku używa EtherCAT z CAN FD.

Zasilanie wynosi od 24 do 48 V przy prądzie szczytowym 5 A. Sześć silników w dłoni odpowiada sześciu czynnym stopniom swobody. Producent wskazuje humanoidy i przemysł jako odbiorców, a cenę podaje na zapytanie. Lżejsza i tańsza w budowie odmiana to RH56H1, a podobny udźwig 30 kg w chwycie hakowym deklaruje DH116 Series.