pilotaż
Dłonie robotycznew sprzedaży
DH116 Series
Seryjna dłoń Leadshine o 11 stopniach swobody, 545 g, 30 kg w chwycie hakowym, 50 N, CAN FD, w sklepie producenta za 2199 dolarów.
Cena od
ok. 8 500 PLN*
przeliczono z 2 199 USD, kurs NBP 3,8762, stan na 01.10.2026
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
- 0,55kgWaga
- 11DOFSt. swobody
- 30kgUdźwig
W skrócie
- Cena producentaok. 8 500 PLN* (stan 21 października 2026)
- Parametrywaga 0,55 kg · st. swobody 11 DOF · udźwig 30 kg
- Statusw sprzedaży
- Dostępność w Polsceniepotwierdzona
Podsumowanie
- ProducentLeadshine (Leadshine Technology Co., Ltd.)
- KategoriaDłonie robotyczne
- Statusw sprzedaży
- Dostępność w PolsceBrak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Producent układów napędowych Leadshine z Shenzhen wszedł w 2025 roku na rynek dłoni robotycznych z serią DH116, zapowiedzianą w czerwcu tamtego roku. Pięciopalczasta dłoń ma 11 stopni swobody, z czego sześć czynnych, napędzanych bezszczotkowymi silnikami bezrdzeniowymi w dłoni.
Przy masie 545 g i wymiarach 183 na 86,5 na 30 mm wytrzymuje w chwycie hakowym 30 kg, ściska z siłą 50 N, a każdy palec przenosi 5 kg; powtarzalność wynosi 0,2 mm, trwałość milion cykli, stopień ochrony IP20. Podstawowa wersja ma tylko enkodery, natomiast odmiana DH116-M dodaje wielomodalne czujniki dotyku w opuszkach i dłoni.
Standardowym interfejsem jest CAN FD, dostępne są warianty RS-485 i EtherCAT, a otwarty pakiet programistyczny obsługuje ROS 2, C++ i Python. W sklepie internetowym Leadshine prawa i lewa dłoń DH116-R1 oraz -L1 kosztowały w październiku 2026 roku 2199 dolarów w promocji zamiast 2299 dolarów, loco Shenzhen, z dostawą w dwa do czterech tygodni. Odbiorcami są producenci humanoidów, laboratoria i przemysł.
Mniejszą siostrą jest DH116S Series, flagowym modelem DH2116 Series, a bezpośrednim konkurentem Linker Hand L6.
Dane techniczne
Dane sprawdzone: · Źródła: 3
Dane z kart katalogowych i stron producentów; mediana z modeli tej kategorii w bazie.
-
Waga0,55 kg−22% względem mediany kategorii (0,7 kg, n=98)
-
Stopnie swobody11−31% względem mediany kategorii (16, n=125)
-
Udźwig30 kg+100% względem mediany kategorii (15 kg, n=83)
- mediana kategoriiWyższa wartość nie zawsze oznacza lepszy robot — zależy od zastosowania.
Wymiary i masa
- Waga
- 0,55 kg
Ruch i manipulacja
- Stopnie swobody
- 11
- Udźwig
- 30 kg
Elektronika i AI
- Napęd
- bezszczotkowe silniki bezrdzeniowe w dłoni, 11 stopni swobody (6 czynnych)
- Sensory
- enkodery; wersja DH116-M z wielomodalnymi czujnikami dotyku w opuszkach i dłoni
Dodatkowe parametry
- Typ konstrukcji
- dłoń pięciopalczasta
- Interfejsy
- CAN FD (warianty RS-485, EtherCAT), ROS 2, C++, Python
- Liczba palców
- 5
- Przeciwstawny kciuk
- tak
- Liczba napędów (aktuatorów)
- 6
- Siła chwytu (N)
- 50
- Długość (mm)
- 183
- Czujniki dotyku
- nie
- Klasa ochrony
- IP20
- Open source
- nie
- Kraj pochodzenia
- CN
Cena i dostępność w Polsce
ok. 8 500 PLN*
przeliczono z 2 199 USD, kurs NBP 3,8762, stan na 01.10.2026 · Aktualizacja: 21 października 2026 · Źródło (store.leadshine.com)
Sprzedawcy w Polsce
Brak potwierdzonego dystrybutora w Polsce
Zastosowania
Typowe zastosowania
Grupa docelowa
Porównanie
Porównywarka robotówPodobne modele
- w sprzedaży
Leadshine (Leadshine Technology Co., Ltd.)
DH2116 Series
- 0,85 kgwaga
- 21 DOFst. swobody
- 50 400*cena (PLN)
- w sprzedaży
w sprzedażyDH-Robotics (Shenzhen DH-Robotics Technology Co., Ltd.)
DH-5-6
- 0,79 kgwaga
- 11 DOFst. swobody
- 21 300*cena (PLN)
- w sprzedaży
ROBOTERA (Beijing Xingdong Jiyuan Corporation)
XHAND1 Lite
- 0,73 kgwaga
- 6 DOFst. swobody
- 23 300*cena (PLN)
- w sprzedaży
Historia
Początek sprzedaży
Prezentacja modelu
Źródła
Autora, źródło i licencję zdjęcia podajemy w podpisie. Linki do sklepów mogą w przyszłości stać się partnerskie — szczegóły: Jak zarabiamy · Jak sprawdzamy